西门子PLC卡件6ES7321-1BL00-0AA0

SIMATIC 驱动控制器将一个故障安全型 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和一个 SINAMICS S120驱动控制器组合在一个紧凑型装置中。

组态 CPU 功能需要使用含有 STEP 7 Professional 的 TIA Portal V16 或更高版本。使用 F-CPU功能还需要 STEP 7 Safety Advanced。

作为 T-CPU，SIMATIC 驱动控制器具有扩展运动控制功能，如：

• 凸轮和齿轮同步运行

• 跨 PLC 的同步操作

• 含有多 4 个插补轴的运动系统

通过所有 T-CPU 中集成“跨 PLC 同步操作”功能，可跨 CPU 实现齿轮传动和凸轮传动，这样就几乎没有轴的组态限制。
除了多个 CPU 之间的性能分配外，还可通过跨 PLC 的同步操作方便地实现模块化自动化方案。

SIMATIC WinAC 适宜用于下列任务：

• 设计紧凑:
  出于空间和性能方面的考虑，必须将数据处理、通讯、可视化、技术和控制集成在一台 PC 上。

• 开放性：
  需要数据处理的高性能集成。

• 工艺：
  必须紧密结合控制功能执行具体技术任务。

• 灵活性：
  执行该任务需要集成专门的硬件或软件模块。

为此，提供有 SIMATIC WinAC，其带有功能强大的开放式接口。因此，SIMATIC WinAC是用于定制的自动化解决方案的理想平台。

防爆型模块可作为自动化系统的相关部件在化工厂中使用。它们可用于检测仪表及设备控制。

应用领域：

• 化工/石化行业

• 煤气行业

• 海上技术

• 运输（如油罐，油罐车）

• 汽车工业（如喷漆车间）

• 供电，配电等

• 电站

• 专门的机械工程（如印刷机，工业清洁机）

这些模块不可以在有爆炸危险的区域使用，除非有其他保护装置保护（例如密封机壳）。

这些模块经过认证，可用来连接位于存在爆炸危险的 Zone 1 或 Zone 2 中的本安传感器和执行器。

该模块可用于：

• 在 SIMATIC S7-300 可编程控制器中

• 在 ET 200M 远程 I/O 设备中，可用作所有 SIMATIC S5/S7/505 可编程控制器的分布式 I/O以及所有 PROFIBUS DP 网络上的标准从站

• 
  

与过程设备的连接

SIMATIC WinAC 软 PLC 支持通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 访问过程I/O。SIMATIC NET 产品系列的 PROFIBUS 或 PROFINET 接口模块和 SIMATIC PC的集成接口就是用于此目的的。

技术功能任务

利用 WinAC 提供了全范围的可能性来解决工艺任务：

SIMATIC 实时软件 提供许多由 SIMATIC WinAC 直接处理的包含工艺功能的库，包括标准 PID控制与简单运动控制。

• SIMATIC 功能模块，如 FM 350 或 FM 351，可以同时用在 PROFIBUS 或 PROFINET 的ET200M 站点上。

• 通过为 SIMATIC WinAC Basis/RTX 软件型 PLC 而设计的 WinAC ODK 以及通过为 WinAC插槽型 PLC 而设计的 WinAC T-Kit 可以对特种工艺任务进行开放的集成。

• 通过 WinAC RTX 和 WinAC 槽的 PROFIBUS DP的同步模式，实现了的可再现响应时间，为、快速的控制应用提供了基础。

通讯

SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通讯，同时也支持通过 SIMATIC 网络 PROFIBUS和工业以太网/PRIFINET 实现的通讯。可以使用以下通讯连接：

• 通过 STEP7 在本地或从 PG/PC 从远端进行编程和试运行

• 利用 WinCC 或 WinCC flexible 在本地或通过网络进行可视化

• 与其他 WinAC 或 S7 系统进行通讯

• 通过 PROFINET 接口进行开放式通讯（TCP/UDP）

• PROFINET CBA

可编程自动化控制器（PAC）作为新一代的工业控制器，代表着可编程自动化控制发展的未来。在可以预见的几年内，对标准性、开放性、可互操作性、可移植性的要求将是用户至为关心的自动化产品的重要特征，作为融汇了PC和PLC优点的PAC系统必将逐步取代PLC系统成为控制系统的主流产品，在工业自动化控制中的应用将会越来越广泛。

PLC的性能倚赖于专用的硬件，PLC的应用程序是依靠专用的硬件芯片来实现的，对于PLC的功能的改进，如增加运动控制、过程控制或通讯功能，都需要使用不同的硬件。即使对于同一PLC厂家，这种专用的硬件很难移植到不同性能的PLC中。而且传统的PLC厂家的硬件结构体系都是专有的设计，甚至于处理器芯片都是专用的，这样就导致了随着PLC功能需求的不断提高，PLC的硬件体系变得越来越复杂。而且，由于硬件的非通用性会导致系统的功能前景和开放性受到很大的限制。另外，PLC的操作系统通常都是各PLC厂家的专用操作系统，与目前流行的实时操作系统不兼容。由于是专用的操作系统，其实时可靠性与功能都无法与通用的实时操作系统相比，这就导致了PLC的整体性能的专用性和封闭性。

PAC的轻便控制引擎是非常杰出的。PAC设计了一个通用的、软件形式的控制引擎用于应用程序的执行，控制引擎在实时操作系统与应用程序之间，这个控制引擎与硬件平台无关，可以在不同平台的PAC系统间移植。因此对于用户来说，同样的应用程序不需根据系统的功能需求和投资预算选择不同性能的PAC平台。这样，根据用户需要的迅速扩展和变化，用户的系统和程序无需变化，即可无缝移植。PAC的操作系统采用通用的实时操作系统，如GEFanuc的PACSystems系列产品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks实时操作系统，其可靠性已经得到全球大量的应用的证实。PAC系统的硬件结构采用标准的，通用的嵌入式系统结构设计，这样其处理器可以使用新的高性能CPU，如GEFanuc的PACSystems 系列产品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 处理器，而且即将推出PentiumM处理器的CPU。