西门子PLC卡件6ES7321-7BH01-0AB0

组态集成驱动控制需要使用 SINAMICS Startdrive V16 或更高版本。

集成在 SIMATIC 驱动控制器中的驱动控制基于 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2（固件版本V5.x）。这样就直接通过 SIMATIC 驱动控制器来运行多 6 个伺服驱动、6 个矢量驱动或 12 个 V/f 驱动。
如果需要更多驱动，则 SIMATIC 驱动控制器的驱动组态限制范围可通过额外的 SINAMICS S120 控制单元CU320-2/CU310-2 或其它驱动系统（如 SINAMICS S210）来扩展。

SINAMICS Integrated功能

SINAMICS Integrated 具有 SINAMICS S120 CU320-2 的驱动功能中的一部分功能。

SIMATIC 驱动控制器的集成驱动控制不支持以下功能/组件：

• 自由函数块 (FBLOCKS)

• SINAMICS Web 服务器

• SINAMICS、SIMOTION 和 SINUMERIK相关组件（TM17、HLA、CX32-2、NX1x.3、TB30、CBExx）

注意
连接到 SIMATIC 驱动控制器的附加 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 具有全部功能。

需要许可证的 SINAMICS功能

集成驱动控制支持需要许可证和技术扩展的以下 SINAMICS 运行系统功能：

证书

ATEX 认证

SIMATIC S7 防爆型模块通过了 Ex nA [ib] [ibD] IIC 认证。可以连接 Zone1/21和 Zone 2/22 用的本安型装置。许可证适用于 IIA...IIC组中的所有潜在爆炸性气体混合物。有关安全限值，请参见符合性证书。

FM 认证

满足 FM 认证“FM 1 类、2 分区、A/ B/C/D 组、T4”要求。

防爆型 I/O S7-300，ET 200M参考手册

手册中概述了“防爆”主题。读者可全面了解有关“防爆”主题的信息。手册涉及以下主题：

• 相关标准与法规。

• 主要和次要防爆。

• 保护类型。

该手册还提供了使用防爆型 I/O 所需的信息。另外，还介绍了以下主题：

• 防爆型装置的结构。

• 在危险区域中的安装。

• S7-300 防爆型 I/O 的可能用途：集中式（S7-300）和分布式（SIMATIC 的 ET 200M，或作为标准从站）

• 规划和组态文档。

SIMATIC 软件

基于 PC 的控制器可以使用 STEP 7 和 SIMATIC 用于生产工程的工具进行编程和组态。因此所有的 SIMATIC编程语言也可用于 WinAC。

SIMATIC 编程语言完全符合 DIN EN 6.1131-3 标准从而减少了学习与培训的时间

另外，用于 SIMATIC S7 控制器的程序模块能被再次用于 WinAC 中而且无需修改。

STEP 7 可用于各种控制任务：

• 控制和通讯的组态：
  基于 PC 的控制器的所有特性和与其他 SIMATIC 组件的交互可以通过 STEP 7来处理。所有组态数据都一致性集中存储到一个位置。

• 丰富完整的编程语言：
  STEP 7 和 STEP 7 工程工具为各种控制任务提供了大量的编程语言支持。

• 本地和远程编程：
  SIMATIC STEP 7 的完整网络连接允许对 WinAC 在相同的 PC 上进行本地编程，还允许通过 LAN 或WAN 进行远程编程。

• 高效调试:
  STEP 7 对控制程序的测试和试运行提供了有效支持。包括诸如程序的在线更改，显示和控制变量或单步处理。

SIMATIC iMap

使用 STEP 7 来对基于 PC 的控制器的实际控制功能进行编程。
系统组件和由 WinAC RTX 和 PROFINET CBA 生成的机器的互联，使用开放式工具 SIMATIC iMap实现。

从驱动定时器线圈到其触点动作，计时触点的动作精度大致可用下式表示：  
　　(8) 计数器（ C ）（字、 bit ）
　　① 内部信号计数器
　　内部信号计数器是在执行扫描操作时对内部元件（如 X 、 Y 、 M 、 S 、 T 和 C ）的信号进行计数的计数器。
•  16 bit 增计数器
　 　有两种类型的 16 bit 二进制增计数器：
　　通用： C0 ～ C99 （ 100 点）
　　停电保持用： C100 ～ C199 （ 100 点）
　　其设定值在 K1 ～ K32767 之间
•  32 bit 双向计数器
　 　有两种 32 bit 的增 / 减计数器：
　　通用计数器 C200 ～ C219 （ 20 点）
　　保持计数器 C220 ～ C234 （ 15 点）

　　其设定值为 -2147483648 ～ +2147483647 ，计数的方向由特殊辅助继电器 M8200 ～ M8234 决定。若特殊辅助继电器接通（置 1 ）时为减计数，否则为增计数。
　　② 高速计数器
　　虽然 C235 至 C255 （共 21 点）都是高速计数器，但它们共享同一个 PLC 上的 6 个高速计数输入端（ X0 ～ X5 ）。高速计数器的选择并不是任意的，它取决于所需计数器的类型及高速输入的端子。计数器类型如下：
　　1 相无启动 / 复位端子　　 C235 ～ C240
　　1 相带启动 / 复位端子　 C241 ～ C245
　　2 相双向　　　　　　　　 C246 ～ C250
　　2 相 A-B 相型　　　　　　 C251 ～ C255
　　图 6-16 高速计数器

　　(9) 数据寄存器（ D ）（字）

　　可编程控制器用于模拟量控制、位置量控制、
数据 I ／O时需要许多数据寄存器存贮参数及工作数据。

　　①通用数据寄存器 D0 ～ D199 （ 200 点）
只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是， PLC 状态由运行（ RUN ）→停止（ STOP ）时，全部数据均清零。
　　②停电保持数据寄存器 D200 ～ D511 （ 312 点）
同上，除非改写，否则原有数据不会丢失。不论电源接通与否， PLC 运行与否，其内容都不变化。在两台 PLC 作点对点的通讯时， D490 ～ D509 被用作通讯操作