西门子伺服电机报231111（编码器坏）当天修复解决故障分析处理；
伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动、伺服编码器、电源模块等部分组成，它是和一种是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服电要通过脉冲旋转角度，并且将位置信息反馈回编码器，这样一来，伺服电机能够接收脉冲信号，也能发出脉出信号进行回应，从而形成闭环，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。交流伺服电机属于无刷电机，分为同步电机和异步电机，因为同步电机功率可以做的很大，所以在运动控制中一般使用同步电机，相比较而言，交流伺服电机更加稳定，但直流伺服电机简单便宜，各有其优缺点。
任何一部分出现故障都会引起电机不能正常工作，常见故障主要有：不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等，因此在使用中一定要注意保护，主要有如下几点：防水、防油；电机电缆布线合理，避免干扰或因应力影响损坏电缆；安装拆卸时，一定不要用力敲打，避免损坏编码器；轴端对齐调整到佳状态。
若伺服电机出现报警或故障，可根据以下步骤去排查解决：
1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。
2.信号干扰，改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏，维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏，更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。通过以上方法，基本可以解决掉常见问题。
伺服电机过电流故障维修，主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查，包括定子，转子，抱闸，编码器的检测。
针对过电流的故障，应将着眼点放在电机定子，抱闸，转子及伺服驱动器的检查上，首先排除是不是驱动器问题，可用替代法进行替代，具体办法驱动器去带一个好的伺服电机，可将故障确定。
如果是电机故障，可用电桥LCR对其进行线圈电阻，电感检测，如其三相平衡，在对抱闸进行检查，看起抱闸有没有断线，或是线圈烧掉的问题，在额定电压下，用直流电源看其是否有电流通过并有吸合的声音，确定其好坏，抱闸损坏的话转子不转，会造成开机过电流。
如果问题让然存在，进行拆机，此种类型的编码器为增量型，开机驱动器自动找零，无需进行角度对位，拆解后看起转子的永磁铁有没有损坏，一般转子损坏后会造成电机不能转动，进而造成开机过电流。
经过这几项检测，问题就可以确定，根据故障点更换响应的备件试机即可。
