西门子电机报231110（编码器问题）当天解决成功

西门子电机报231110（编码器问题）当天解决成功故障分析处理；

1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。

2.信号干扰，改善接地与屏蔽。

3.电机轴承损坏，维修电机。

4.编码器或编码器电缆损坏，更换。

5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。通过以上方法，基本可以解决掉常见问题。

伺服电机维修

 1、拆卸伺服电机前后的端盖和螺母；从轴承的前端向后推，把主轴及后轴承座，直线轴承等附件拆出来。

 2、研配前、后轴承的垫圈。

①电主轴前后轴承均为串联DT配对；

②按轴承所承受的轴向力方向，支起内套，用手用雕铣机设计力向下压外套，(力量的大小与弹簧对轴承的预紧力大体相同)，调整垫圈的间隙，有两种方法，一是更换轴承及轴承的上下位置，二是研磨垫圈高度，研磨垫圈用8字研磨法，转动垫圈的位置，保证垫圈的平行差在2u m以内，通过对垫圈间隙的调整，使内外垫圈受力均匀，则两套轴承承受的预载荷均匀；

③若选用已配好的轴承，则内外垫圈的尺寸差配研在2um以内，垫圈的平行差在2 u m以内，轴承按外径上的V形标志配对安装；

④预紧弹簧长期使用会产生疲劳，弹力减少;对轴承的预载荷减小，影响电主轴精雕机设计的精度和寿命，此时应更换相同规格的新弹簧；

⑤若垫圈配研不合适，则两套轴承一套载荷小、另一套载荷过大，则轴承受力不均匀，会发热，严重影响使用寿命，内外垫圈受力一样时，则两套轴承承受的预紧载荷均匀。

3、对轴承以外套斜坡向下(或内套斜坡向上)旋转的方式进行清洗(在清洁的汽油中)，至少2次以上，特别留意清洗完以后，轴承上下位置不要放错了。

 4、为了方便安装，并且保证电主轴启动初期轴承的润滑，先用机油(电主轴专用润滑油)润滑轴承及轴壳内孔、主轴，再安装轴承。

 5、清洗轴上面其他的零部件，清洗完以后全部自然晾干，忌用高压气体吹干。

 6、先装后端的轴承，螺母拧紧、弹簧用黄油固定在轴承座上，注意不要放错弹簧压盖的位置。

 7、使用专用套筒装配前端轴承（套筒用尼龙棒车加工，形状如下：D小于轴承外径，d大于轴承内径），固定前端盖预压轴承外套。

 8、拧紧前螺母，装前后端盖，装后端盖时应注意进气孔位置，进气孔、进水孔、出水孔的密封圈应没有破损，位置摆放正确。

 9、前后轴承装好后，把主轴从电主轴后端向前推到位，直线轴承也要推到位。

 10、电主轴装好后，检查主轴是否安装到位，用扳手用力向前推主轴，主轴会向前移动，松手则会马上弹回。

西门子电机报231110（编码器问题）当天解决成功故障分析处理；电机在维修之前应该注意的事项

 （1）拆卸前，用压缩空气吹扫电机表面上的灰尘，擦拭表面上的污垢。

 （2）选择电机分解的工作场所，清理现场。

 （3）熟悉电机结构特点及维修技术要求。

 （4）准备分解所需的工具（包括特殊工具）和设备。

   (5)为了了解电机运行中的缺陷，如果条件允许，在拆卸前可以进行检查测试。为此，电机被加载到负载上进行测试和旋转，详细检查电机各部分的温度、声音和振动，以及电压。测试老化、电流和速度，断开负载，分别进行空载检测试验，测量并记录空载电流和损耗。

  （6）切断电源，拆下电机外部接线，做好记录。

   (7)选择具有合适电压的兆欧表来测试电机的绝缘电阻，为了比较上次大修中测得的绝缘电阻值来判断电机绝缘的走向和绝缘状态，在diff上测得的绝缘电阻值。室温应转换为相同的温度，一般为75℃空气过滤器。

   (8)测试吸收比K。当吸收比大于1.33时，表明电机的绝缘不潮湿或湿度水平不严重。为了与以前的数据比较，在任何温度下测得的吸收比也应转换为一样的温度。