6RA80西门子直流控制器主板坏（原因修理方法）；
直流控制器主板坏维修处理：
脉宽调制输出是单位时间脉冲内输出的有效值。 当改变了有效输出值pwm周期，电压不变，电流也相应改变，这个理解应该是正确的pwm调的是占空比，也就是通断的时间比。这和我们开关灯是一个道理，只是开关的速度是高速的。不是电流或者电压变化了，而是电流时有时无。电流的峰值是一样的脉宽调制（PWM）基本原理：对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。当你用示波器观察pwm。
6RA80西门子直流控制器主板坏（原因修理方法）；
一、故障：给定给出电机不转排查方法：看电流表的电流是否达到额定报警，查模块的进给定端子是否有0-10V电压进来(调电位器电压可调，查电位器的电源线或0V是否接上，中心头线是否接对，看电流限幅是否被限到0(ER系列是看端子6是否和10V接上。
二、故障：磁场输出不正常?排查方法：量磁场电压和观察磁场电流是否达到电机铭盘标值，如果没达到，查数字模块磁场参数输入是否正确(设定为电流闭环)。
西门子直流调速器维修测试整流电路，找到（直流调速器维修）直流调速器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，应该有大约几十欧的阻值，（直流调速器维修）直流调速器且基本平衡。相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。如果有以下结果，直流调速器可以判定电路已出现异常，A.阻值三相不平衡，可以说明整流桥故障。
B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流故障或起动电阻出现故障。测试逆变电将红表棒接到P端黑表棒分别接U、V、W上，直流调速器应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。直流调速器将黑表棒接到N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块故障。
