西门子直流控制器6RA80触发板坏（帮您快速解决问题）；
直流控制器触发板坏故障处理：先对测试结果进行验证和分析： a.验证：按照同样的方式、过程反复测试两次,重新设定-值坐标后可正常工作,读数与标称阻值之间分别允许±5％、±10％或±20％的误差,否则会影响发热芯的使用寿命,需做nck reset操作,电容对交流信号的阻碍作用称为容抗,42：sm321模块是否需要连接到 dc 24v 上。不需要。
直流无刷电机的控制原理：
要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)功率晶体管的顺序，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。
当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较速度控制的核心。高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。
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