（当天修好）西门子系统床子SP轴电机编码器坏分析处理；
编码器坏如何修？
编码器零位漂移，需要重新调整编码器的安装位置，直到伺服电机运转正常为止。
如果是用SICKSTEGMANN的值编码器的话，比较麻烦呀。这种编码器是可以编程的呀，因此，西克编码器更换的话，一般需要编程和零位调试呀。好找人士维修，不要乱拆呀。
1、要把坏的编码器的程序读出来才行呀，
2、通过编程来复制到新的编码器上呀，
3、就是安装，后是零位调试。
西门子伺服电机故障:F7412维修，西门子伺服电机报31116维修，西门子系统报26106编码器没找到，西门子系统报231115编码器振幅错误
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西门子系统报26106编码器没找到 西门子系统报207565编码器接口错误 231100编码器零脉冲距离出错维修 西门子系统207995轴SP1磁极位置检测失败
西门子伺服电机控制器出现F07453报警 西门子伺服电机报F31125 西门子伺服电机报F07901 西门子伺服电机控制器出现f07453
如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话，伺服驱动器会出现“无法通讯”或“数据错误”“编码器故障”之类的呀报警。
西门子床子清扫孔：清扫孔通常是由于轴承损坏、轴弯曲或维护不当，导致定子和转子之间的摩擦。在电机维护和装配过程中，必须保持电机所有部件的清洁，确保端盖、轴承等。合理的装配，不残酷的构造，否则造成相应零件的力变形，电机无法运行。
2轴承损坏：轴承损坏是电动机运行中的一个常见故障，轴承损坏的原因如下：1。轴承装配不当，如冷装配时轴承内圈受到不均匀的冲击，轴的磨损，导致内圈与轴承之间的干涉损失或较小的干涉，内圈跑动的现象，电机端盖受到不均匀的冲击由于轴承腔与轴承外圈之间的过松配合，存在外圈跑动的现象，无论是内圈还是外圈都会引起轴承温度急剧上升和烧毁，特别是内圈w的失效。不当会引起轴的严重磨损和弯曲。但是，非连续运行的外圈一般不会引起轴承温度的急剧上升，只要轴承状态良好，允许存在非连续运行的外圈现象。嵌套后电机端盖的过度干涉或椭圆导致轴承球间隙过小或不均匀，导致轴承运行时摩擦力增大，温度急剧上升直至烧坏。轴承腔未清洗或润滑脂未清洗。例如，轴承保持架中的小刚性材料未被彻底清理，并且轴承滚道在运行过程中损坏，导致温度上升过大和轴承烧坏。由于定子、转子铁心或旋转轴的加工精度不够，轴承内外圈不在切平面内，导致轴承温度上升，直至运行后烧毁。轴承油量高，且轴承油补充不及时，造成轴承油不足甚至烧毁。由于润滑脂混用造成轴承损坏。轴承本身存在滚道锈斑、旋转不灵活、间隙过大、保持架d等制造质量问题。如果机器长时间不运转，润滑脂会变质，轴承会生锈，不会检修。
振动：首先要区分电机本身引起的振动，或传动装置引起的振动，或从端部传递的机械载荷，然后根据具体情况加以消除。转子、轴承不良、轴弯曲、端盖、框架、转子轴或电机安装基础不均匀，安装不到位，紧固件松动。振动产生噪声并产生附加载荷。
