西门子840DSL加工中心接地报F30021（驱动器坏）修复解决；
F30021 功率部件接地（包括功率线接地、电机接地或短路、变流器损坏）
对于像你这样的书本型120变频器很容易出现此类故障，有时断一下CU和功率模块的电源，再送电即可恢复，但使用几天还会出现。只有更换功率模块解决。
对于装机装柜型S120变频器，出现此故障多数情况更换CIB板即可。但除此故障几率很小。我这里维修100多台S120变频器五年了，只有两个装柜型出现过此类故障，都是更换CIB,书本型已坏了四台。
我个人感觉书本型损坏原因：因为变频器很小，多数用于辅助传动，负载被拖动，就容易出现此故障。
如果你有能力，此类故障的变频器修复很容易。
西门子S120伺服驱动器/控制器常见故障：温度故障、接地故障，功率部件故障，烧保险，跳闸，炸机，欠压，过流，电源模块无DC600V直流输出，黄灯不亮，指示灯全不亮，红灯亮，电路板烧毁，显示报警准备未绪，伺服驱动故障，编码器报警，DP通讯故障，故障207841代码，不能正常工作，不稳定，F07935故障，F01036，功率单元接地故障,230021,230005维修，功率部件故障等。
系统故障和随机故障
数控机床的故障有很多原因，根据故障的出现频率，主要分为系统性故障和随机性故障。系统性故障主要是指机床在的环境下会出现的故障，这种故障有的必然性，而随机性的故障具有的偶然性。随机性的故障有很多的困难，也难以解决。一般情况下，随机性的故障会产生机械的松动，出现元件的错位，需要经过多次的试验，将故障排除。
2诊断展现故障和无诊断展现故障
有些数控机床出现故障会自我诊断，有些数控机床的故障出现无自我诊断，根据这点也可以分为有诊断展现的和无诊断展现的。目前，数控机床都具备自我诊断的功能，甚至会出现警报的情况，根据警报的情况，相关的维修人员能够的找出故障发生的原因，做出具体的诊断。通常情况下，当无故障时，机床都是停在某一个位置不动，维护人员只是分析出现故障的原因，根据产生故障的现象来找出故障的原因。
{二}、数控机床维修改造中的问题
近年来，随着我国技术的不断发展，我国的数控机床技术也发展，将其应用到现代企业中，可以为企业带来大的经济效益。在市场经济不断发展的进程中，企业之间的竞争力越来越激烈，为了在激烈的市场竞争中脱颖而出，就要对数控机床技术进行不断改进。数控机床的结构和种类比较复杂，在实际的数控机床大修改造中会遇到很多问题。
1数控机床的操作环境存在问题
数控机床设备的操作和运行需要在特定、适宜的条件中，一般需要在恒温的环境中工作才能保持设备的正常运行。当设备在运行过程中，如果运行环境的温度发生过大的变化，就会对设备的一些零部件使损坏，从而导致设备不能正常运行。如果数控机床在运行过程中将其与有电磁干扰功能的设备或者会产生较大振动的设备放在一起工作，也会对数控机床的内部构件使不良的影响。对于容易发生喷散的设备，应该安装一个防护门对其进行保护。在实际操作中，很多会喷散的设备都没有安装防护门。一些特定的设备需要严格按照安装规定安装，在实际的操作中，工作人员的安装过于随意，对一部分构件没有安装。在设备的运行车间内，如果出现这大量的金属粉尘或者灰尘，也会对数控机床设备的元器件使影响，使其的绝缘电阻减少，从而导致数控机床发生故障。
