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TM31端子模块6SL3 055-0AA00-3AA1 I/O扩展模块(DI/DO，AI/AO等)，通过DRIVE-CLiQ连接TM41端子模块6SL3 055-0AA00-3PA1 带TTL编码器信号输出的I/O扩展模块（DI/DO，AI/AO，TTL编码器信号等)。 通过DRIVE-CLiQ连接控制器及辅助部分TM15端子模块6SL3 055-0AA00-3FA0 带指示灯DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接TM54F端子模块6SL3 055-0AA00-3BA0 安全DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接TB30端子板6SL3 055-0AA00-2TA0 DI/DO扩展模板(DI/DO，AI/AO)，直接插入到CU320上CBE20ProfiNet模块6SL3 055-0AA00-2EB0 ProfiNet通讯板，直接插入到CU320上CBCCAN-Bus模块6SL3 055-0AA00-2CA0 CAN通讯板，直接插入到CU320上DMC20(HUB模块) 6SL3 055-0AA00-6AA0 HUB模块，用于扩展Drive-CLiQ接口。通过DRIVE-CLiQ连接

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