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多轴控制单元CU320-2DP的几点说明：1).只适用于≥V4.3版本的S120，是当前CU320的替代产品，控制能力远超越现在的CU320。2).一块CU320-2DP能控制6根矢量轴/6根伺服轴/12根V/F轴。3).现在可以订货，但目前只适用于Booksize模块。4).以太网编程接口估计要到7月份的版本才能用。 单轴控制器CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 Sinamics S120单轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP接口单轴控制器CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA1 Sinamics S120单轴驱动器的控制单元，带ProfiNet接口单轴控制器CU305DP 6SL3040-0JA00-0AA0 Sinamics S110单轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP接口单轴控制器CU305CAN 6SL3040-0JA02-0AA0 Sinamics S110单轴驱动器的控制单元，带CAN接口抱闸继电器6SL3252-0BB00-0AA0 用于SinamicsS120 AC 单轴驱动器控制带抱闸电机的抱闸控制安全抱闸继电器6SL3252-0BB01-0AA0 用于SinamicsS120 AC 单轴驱动器控制带抱闸电机的安全抱闸控制选择合适的电机模块根据电机的额定电流In，选择电机模块In。注：可以根据电机的实际工作循环来选择电机模块的IS6对应电机的额定电流In