德国西门子伺服电机编码器损坏（当天内修复更换好）；
西门子伺服电机编码器故障排除提示:
1.IncorrectOutput-得到错误或失真的输出?随机故障?这可能是由多种原因引起的，包括:接线松动、电气噪声、对准不良或与驱动器或控制器不兼容。检查编码器和轴的连接和对齐情况。
2.无输出-如果您的编码器出现“死”且没有任何运动，则可能是严重损坏，但在将其送去编码器轴角编码器维修维修服务之前，您可以检查其他一些事项:检查连接是否松动、电压供应不正确、正确的信号类型，松散的连接。如果您有合格的技术人员，您可以将编码器换成另一个，看看编码器是否有问题。如果编码器是问题所在，请不要惊慌。大多数编码器都很容易维修。
3.球轴承磨损-如何判断:当变频器试图补偿几个脉冲的损失时，整个驱动单元变得不规则。这通常是由于轴承的正常老化/磨损或安装不当导致过早磨损。
4.污垢/灰尘污染-如何判断:编码器产生一个脉冲太少或不旋转。为什么?增量盘上的灰尘颗粒欺骗旋转编码器，将两条增量线检测为一条。使用带有外部插头连接的编码器有助于避免这种情况。您可能还需要一个封面。
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西门子伺服电机编码器故障含义及维修说明
涉汲EnDat 2.2编码器时,该故障值的含义在F3x135 (x= 1, 2, 3)中说明。
处理:故障值位0= 1:
. 编码器损坏。F31111可能会提供更多的细节。
故障值位1 = 1:
. 错误的编码器类型/更换编码器或者编码器电缆。
故障值位2= 1:
-错误的编码器类型/更换编码器或者编码器电缆。
故障值位3 = 1:
. 确保EMC ,电缆屏蔽层接地,更换编码器或者编码器电缆。
故障值位4 = 1:
. EMC/为电缆屏蔽层接地,更换编码器或者编码器电缆,更换编码器模块。
故障值位5=1:
故障值位6= 1:
-在编码器模块上执行固件升级。
故障值位7 = 1:
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