西门子力矩电机转子磁铁坏（修完达到原装标准）
（1）绕组受潮引起接地的应先进行烘干，当冷却到60——70℃左右时，浇上绝缘漆后再烘干。
（2）绕组端部绝缘损坏时，在接地处重新进行绝缘处理，涂漆，再烘干。
（3）绕组接地点在槽内时，应重绕绕组或更换部分绕组元件。
后应用不同的兆欧表进行测量，满足技术要求即可。
绕组短路
由于电动机电流过大、电源电压变动过大、单相运行、机械碰伤、制造不良等造成绝缘损坏所至，分绕组匝间短路、绕组间短路、绕组极间短路和绕组相间短路。
1.故障现象
离子的磁场分布不均，三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧，严重时电动机不能启动，而在短路线圈中产生很大的短路电流，导致线圈迅速发热而烧毁。
2.产生原因
电机长期过载，使绝缘老化失去绝缘作用；嵌线时造成绝缘损坏；绕组受潮使绝缘电阻下降造成绝缘击穿；端部和层间绝缘材料没垫好或整形时损坏；端部连接线绝缘损坏；过电压或遭雷击使绝缘击穿；转子与定子绕组端部相互摩擦造成绝缘损坏；金属异物落入电动机内部和油污过多。 
西门子力矩电机转子磁铁坏（修完达到原装标准）
转子绕组 感应电动势、流过电流、产生电磁转矩。鼠笼式转子绕组：自己短路的绕组，在转子在每个槽中放有一根导体（铜、铝），导体比铁芯长，在铁芯两端用两个端环将导体短接，形成短路绕组。若将铁芯去掉，剩下的绕组形状似松鼠笼子，故称鼠笼式绕组。3、转轴 支撑转子铁心，输出机械转矩。 问题1：力矩电机与普通电机的区别是什么力矩电机分直流力矩电机和交流力矩电机，其工作原理其实分别和普通直流和交流电机的工作原理是一样的。但是不同的是直流力矩电机的电枢绕组的电阻比普通直流电机的电枢绕组的电阻大，同样交流力矩电机转子的电阻比普通交流电机的转子电阻大。这样力矩电机的机械特性比普通电机的机械特性要软的多。问题2：力矩电机与伺服电机是否采 用相同的控制机制力矩电机为开环电流工作模式，是很简单的工作方式，但由于控制效果是旋转力矩，因此常用于较为简单，不太精细的转矩控制场合伺服电机（包括感应型和永磁型）是闭环精密的工作模式，可以控制转速、位置和力矩模式，控制精度高，响应快，二种电机价格差距很大力矩电机只能做力矩控制，它是电机的特殊结构决定的，一般用在收卷场合 而伺服电机除了可以做力矩控制，还可以做速度和位置控制，后者贵多了力矩电机就是伺服电机的一种，工作原理完全相同 * * 为什么要开发力矩电机？为满足低转速，大转矩负载要求而设计制造的一种特殊电动机