（当天排除）西门子伺服电机报F31137编码器故障修复方法
1, 伺服电机编码器坏如何修？
编码器零位漂移，需要重新调整编码器的安装位置，直到伺服电机运转正常为止。
如果是用SICKSTEGMANN的值编码器的话，比较麻烦呀。这种编码器是可以编程的呀，因此，西克编码器更换的话，一般需要编程和零位调试呀。好找人士维修，不要乱拆呀。
1、要把坏的编码器的程序读出来才行呀，
2、通过编程来复制到新的编码器上呀，
3、就是安装，后是零位调试。
如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话，伺服驱动器会出现“无法通讯”或“数据错误”“编码器故障”之类的呀报警。 
（当天排除）西门子伺服电机报F31137编码器故障修复方法
提示：
1，电机出现故障时，请勿轻易拆卸后盖编码器
2，邮寄时电机插头座易损，注意包裹好
3，伺服电机维修时间要求不高时发物流比较经济
4，咨询请说明型号故障现象，配套驱动器型号和报警号
5，判断电机故障准确的办法是替换法
6，根据情况提供有偿无偿伺服电机测试
7，可提供替代电机解决方案
8，不提供维修核心技术和研发成果
通电后西门子电机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。
通电后西门子电动机不转有嗡嗡声
故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动，接触电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。
3西门子电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1.故障原因①电源电压过低;②面接法电机误接;③转子开焊或断裂;④转子局部线圈错接、接反;③修复电机绕组时增加匝数过多;⑤电机过载
4电动机空载电流不平衡，三相相差大
1.故障原因①绕组首尾端接错;②电源电压不平衡;③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
5电动机运行时响声不正常有异响
故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物;②转子铁芯松动;③轴承缺油;④电源电压过高或不平衡。