西门子S120电机模块坏F30885主板坏（当天修完能测试）；分析诊断
那么初步判断是第二个电机模块的DRIVE-CLIQ通讯板有问题，这个故障与F07800 3082030835 30837等故障差不多，一个意思吧，就是有时通讯丢失或者直接联系不上。
F30885 功率单元 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
故障值：33 (= 21 十六进制) 循环报文还没有到达。
F07800 驱动：没有功率单元
F30820 功率单元 DRIVE-CLiQ：报文故障
F30835 功率单元 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F30837 功率单元 DRIVE-CLiQ：组件故障
可能的原因有：
1 电缆有问题，比如使用自制电缆
2 EMC导致的通讯丢失
3 网线口接触不良导致的通讯丢失
4 装置内部的通讯板损坏或者说不稳定导致
正常运行时发生的故障，复位后正常，但是过几分钟又会报故障，电缆是西门子原装的drive-cliq的电缆，距离很短EMC的干扰问题也不可能，应该就是装置的通讯板出现了问题。
生产紧迫，更换装置，一组人去仓库领装置，一组人拆卸，安装完毕上电一会后报A1007要求重新上电，再次上电后正常，解决时间一共40分钟。
故障7800以及30885起因都是通讯板的损坏造成的，书本性装置的这个板与装机装柜型的的CIB+PSB以及后期的CIM+IPD应该是一种类型。就是装置与CU之间交换数据的接口板。 