（半天搞定）西门子伺服电机报F31130编码器故障分析处理；
检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 更换电机编码器或者编码器电缆。
- 检查编码器模块（例如：触点）。
提示：
1，电机出现故障时，请勿轻易拆卸后盖编码器
2，邮寄时电机插头座易损，注意包裹好
3，伺服电机维修时间要求不高时发物流比较经济
4，咨询请说明型号故障现象，配套驱动器型号和报警号
5，判断电机故障准确的办法是替换法
6，根据情况提供有偿无偿伺服电机测试
7，可提供替代电机解决方案
8，不提供维修核心技术和研发成果 
在用信号 C/D、霍耳信号或磁极位置检测完成磁极位置的初始化后，检测出的零脉冲超出了允许范围。在距离编码的编码器上，该检测在越过 2 个零脉冲后进行。不执行同步。 在通信号 C/D(p0404) 选择初始化时会检测，零脉冲是否在 +/-18° 的机械角度范围内出现。 在通过霍耳信号 (p0404) 或者磁极位置检测 (p1982) 选择初始化时会检测，零脉冲是否在+/-60 ° 的电气角度范围 内出现。 故障值 （r0949, 十六进制）： yyyyxxxx hex yyyy:确定机械零脉冲位置 （只在信号 C/D 上需要） xxxx: 零脉冲与预期位置间的偏差，电气角。 标准：十进制值 32768 =180 ° 参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”) 处理： - 检查并修改 p0431 （可能的话通过p1990 = 1 触发）。- 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。 - 检测插塞连接。