西门子伺服电机报故障:F7412换向角出错（半天修复解决好）；
故障:F7412:换向角出错(电机模型)反应:编码器应答:立即
原因:发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现正连接。可能的引发原因:
电机编码器调到了错误的磁场位置。电机编码器损坏。
未正确设置用于计算电机模型的数据。
在磁极位置识别激活时，磁极位置识别可能得到了错误的值。电机编码器的转速信号受到干扰。
控制回路因为参数设定错误而不稳定。
西门子伺服驱动器出现F7412换向角出错，一般检修处理方式如下：
1、检查p1820参数设置是否正确。
2、重新调校编码器。
3、如果电动机编码器经检测损坏，则更换损坏的电机编码器。
4、正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感，根据横截面积和长度计算出电缆电阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用（例如）万用表测出定子电阻，必要时通过静态电机数据检测测出这些值。
5、在磁极位置检测激活时，检查磁极位置检测的工作方式，并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测。
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