西门子伺服电机上电报警F32110故障维修解决方法；
西门子伺服电机报警F31110故障分析：
F32110 (N, A)编码器2:串行通讯故障
信息值:故障原因:%1 bin
信息类别:位置/转速实际值错误或缺少(11)
驱动对象: HLA, SERVO, SERVO. AC, SERVO_ I AC, VECTOR, VECTOR AC,VECTOR I AC
组件:编码器2.传播:. LOCAL .
反应: Servo: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3,无)
Vector: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3,无)
Hla: OFF1 (OFF2, OFF3,无)
应答:封锁脉)冲
原因:在编码器和信号转换模块之间的串行通讯记录传输出错。
故障值(r0949, 二进制) : .
位0:在位置记录中的报警位。
位1:数据线上错误的静止电平。
位2:编码器未应答(没有在50毫秒内提供起动位)。
位3: CRC故障:编码器记录中的校验和与数据不匹配。
位4:编码器应答错误:编码器错误地理解了任务或者无法执行该任务。
位5:串行驱动器中内部故障:要求一个非法模式指令。
位6:循环读取时超时。
位7 :缓存器通讯超时。
位8:记录太长(例如>64位)。
位9 :接受缓冲区溢。
位10:重复读取时框架出错。
位11:奇偶校验错误。
位12:单稳态触发器时间内,数据电缆电平错误。
位13:数据线错误。
位14:寄存器通讯出错。
位15 :内部通讯错误。
西门子伺服电机上电报警F32110故障维修解决方法；
伺服电机运用时，怎么防止编码器码盘损坏？
一. 缺点景象
因不妥装卸、受力致使编码器码盘决裂、磨损
二．损坏要素
1. 因为电机轴受反常外力作用，致使编码器码盘随轴位移，与受光镜面抵触磨损乃至破碎
2．电机设备或运送进程中，摔落、碰击等要素，致使电机径向受力，使得编码器码盘与受光镜面触摸磨损乃至破碎
三．留心思项
1.设备电机时切勿运用过大外力敲击电机轴。
2.移动或运用电机时切勿随意丢、扔，防止编码器码盘随轴位移，致使码盘与受光镜面抵触磨损乃至挤碎码盘。
3.因为机械负载设备同心度短少等状况，等同于施加了跨过规矩值的轴向负载，致使轴承反常受力，码盘错位，磨损乃至决裂。
西门子伺服电机其他故障修复范围;找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴有嗡嗡响。
