西门子伺服器611U报E-B507修复解决；
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分析与处理过程：611U伺服驱动报警B507的含义是：
B507：电动机转子位置检测错误。
以上报警与编码器检测信号有关，一般情况下是属于编码器不良，通常应更换编码器解决。
在本机床中，由于重新起动系统后，伺服故障能自动清除，只要起动完成，机床可以长时间正常工作，故可以认为故障的真正原因并非编码器存在故障，而是由其他原因引起的。
仔细观察发现，该机床的伺服驱动器在开机通电后，状态可以自动进入RUN状态，表明驱动器可以通过硬件的自检，证明编码器无故障。
检查伺服驱动器的故障发生过程，发现故障每次都是在驱动器“驱动使能”信号加入的瞬间发生，若此时无故障，则机床就可以正常起动并工作。分析原因可能是由于伺服系统电动机励磁加入的瞬间干扰引起的。
检查发现，该机床的第四轴(数控转台)电动机是使用中间插头连的，电动机的电枢屏蔽线在插头处未连接；经重新连接后故障现象消失，机床恢复正常。
西门子伺服器611U报E-B507修复解决；
西门子伺服驱动维修分主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块，伺服系统维修包括伺服驱动维修和伺服马达维修。主板维修难，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外，绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路，伺服驱动器的主板集成度非常高，元件很小很密，电路一般有很厚的涂层保护膜，这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验，一般维修过程是先通过丙酮等溶剂溶解涂层后再做电路跟踪，DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键，如果有完整DSP资料，伺服驱动维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态，这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了。
