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在选定了制动电阻的阻值以后，应该确定制动电阻的功率值，制动电阻功率的选取相对比较繁琐，它与很多因素有关。制动电阻消耗的瞬时功率是制动电阻可以长期不间断的工作可以耗散的功率数值，制动电阻并非是不间断的工作，这种选取存在很大的浪费，在本产品中，可以选择制动电阻的使用率，它规定了制动电阻的短时工作比率。制动电阻使用率。实际使用中，可以按照上式选择制动电阻功率，也可以根据所选取的制动电阻阻值和功率，反过来计算制动电阻所能够承受的使用率，从而正确设置，避免制动电阻过热而损坏。

松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
100W(小惯量)：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型MSMD012G1U+MADHT1505E
      带刹车      MSMD012G1V+MADHT1505脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W(大惯量)：通用型     MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                 带刹车      MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小惯量)：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E
                 带刹车      MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大惯量): 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MHMD022G1U+MADHT1507E
                 带刹车      MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型MHMD022G1V+MADHT1507E
                 
400W(小惯量)：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型MSMD042G1U+MBDHT2510E
                 带刹车      MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W(大惯量)：通用型     MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                 带刹车      MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小惯量)：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型MSMD082G1U+MCDHT3520E
                 带刹车      MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型MSMD082G1V+MCDHT3520E
               插件式：  MSME082G1U+MCDHT3520  脉冲型：MSME082G1U+MCDHT3520E
    750W(大惯量)：通用型     MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                 带刹车      MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型MHMD082G1V+MCDHT3520
1000W（中惯量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W(小惯量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCG+MDDHT3530
1000W（大惯量）通用型：MHME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCG+MDDHT3530E 
1000W带刹车（中惯量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W带刹车(小惯量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCH+MDDHT3530
1000W带刹车（大惯量）通用型：MHME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCH+MDDHT3530E 
1500W（小惯量）通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E