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装机装柜型编码器模块 SMC20
装机装柜型 SMC20 编码器模块，对无 DRIVE-CLiQ 接口的电机的编码器信号进行评估时需要使用。还可通过 SMC20连接外部编码器。
可以对下列编码器信号进行处理：
增量型编码器正弦/余弦 1 Vpp
值编码器 EnDat 2.1
SSI 编码器，带增量信号 sin/cos 1 Vpp（固件版本 V2.4 起）
电机温度还可利用 PTC 热敏电阻 KTY84-130，Pt1000 1) 或 PTC 进行检测。
1) 在与控制单元 CU305 结合使用时，不能使用 Pt1000 传感器。
设计
装机装柜型 SMC20 编码器模块标配以下连接和接口：
1 个编码器接口，包括电机温度感应（KTY84‑130，Pt1000 1) 或 PTC），通过 SUB‑D连接器连接
1 个 DRIVE-CLiQ 接口
1 个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电
1 个 PE/保护性导体连接
装机装柜型编码器模块 SMC20 的状态通过一个多色 LED 来显示。
装机装柜型 SMC20 编码器模块可安装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35标准安装导轨上。
通过编码器系统连接器连接屏蔽信号电缆，也可通过屏蔽连接端子（例如，Phoenix Contact 型 SK8 或Weidmüller 型 KLBÜCO 1）将屏蔽信号电缆与装机装柜型 SMC20编码器模块连接。该屏蔽连接端子不能用作电缆松紧件。
集成
装机装柜型编码器模块 SMC20 通过 DRIVE-CliQ 与控制器进行通信。
技术规范
| 装机装柜型编码器模块 SMC20 6SL3055-0AA00-5BA3 |
|---|---|
功率需求（大） 24 V DC 时， | 0.2 A |
| 2.5 mm2 |
| 20 A |
功耗（大） | 10 W |
可以评估的编码器 |
|
| 5 V DC/0.35 A |
| 500 kHz |
| 16384 次（14 位） |
| 100 ... 1000 kBaud |
| 100 m (328 ft) |
PE 连接 | M4 螺钉 |
外形尺寸 | |
| 30 mm (1.18 in) |
| 150 mm (5.91 in) |
| 111 mm (4.37 in) |
重量，约 | 0.45 kg (0.99 lb) |
适用性证书 | cULus |
SMC30 装机装柜型编码器模块
装机装柜型 SMC30 编码器模块，对无 DRIVE-CLiQ 接口的电机的编码器信号进行评估时需要使用。还可通过 SMC30连接外部编码器。
增量型编码器 TTL/HTL，带/不带断路检测（断路检测只可使用双极信号）
SSI 编码器，带 TTL/HTL 增量信号
SSI 编码器，无增量信号
设计
装机装柜型 SMC30 编码器模块标配以下连接和接口：
装机装柜型编码器模块 SMC30 的状态通过一个多色 LED 来显示。
装机装柜型 SMC30 编码器模块可安装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35标准安装导轨上。
SMC30 模块和编码器之间的大编码器电缆长度为 100 m 。如果是 HTL 编码器，当分析信号 A+/A- 和B+/B-时，并且当电源电缆的小截面为 300 mm 时，可将长度增加到 0.5 m2。
信号电缆屏蔽线可以借助一个屏蔽线接线端子连接在编码器模块 SMC30 上，例如 Phoenix Contact 公司的 SK8型号，或者 Weidmüller 公司的 KLBÜCO 1 型号。该屏蔽连接端子不能用作电缆松紧件。
集成
装机装柜型编码器模块 SMC30 通过 DRIVE-CliQ 与控制器进行通信。
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1 个编码器接口，包括通过 SUB-D连接器或端子的电机温度感应（KTY84-130，Pt1000 1) 或 PTC）
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