西门子模块6ES7552-1AA00-0AB0
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Drive Based Safety Integrated 所提供的集成安全功能可实现对人员和机床的高效保护。 安全功能符合DIN EN ISO 13849-1 定义的类别 3 和性能等级 PL d 以及 DIN EN 61508 定义的安全完整性等级SIL 2 的要求。从而轻松并经济地满足重要的功能性安全要求。 其中包括例如：
安全停机监控功能
安全转速监控功能
优势
安全功能：
完全实现 3 类/SIL 2/PL d 定义的安全功能灵活性高：
能够实现实用的安全与操作方案使用集成的安全功能可快速完成调试
功能
安全功能可以在所有模式下使用，并可通过安全输入/输出信号进行过程通讯。 每根进给轴和主轴都可以单独执行这些功能。 提供以下Safety Integrated 功能（术语符合 IEC 61800-5-2 的定义）：
Safety Integrated 基本功能
Safe Torque Off (STO)
通过内部取消驱动脉冲来防止意外启动。Safe Brake Control (SBC)
对断电时生效的抱闸进行安全制动控制，例如电机抱闸。Safe Stop 1 (SS1)
在阻止意外启动(STO)的对驱动进行安全停止。
Safety Integrated 扩展功能
Safe Operating Stop (SOS)
驱动静止状态监控。驱动器保持全面的位置控制功能。Safe Stop 2 (SS2)
在监控静止状态(SOS)的对驱动进行安全停止。Safely Limited Speed (SLS)
监控可配置的转速极限值，如调试时。Safe Speed Monitor (SSM)
数值低于可设置的转速极限（如打开安全门）时的安全反馈信号。Safe Acceleration Monitor (SAM)
驱动加速的安全监控。Safe Direction (SDI)
安全运行方向监控。
Safety Integrated 基本功能无需授权。 Safety Integrated 扩展功能需要软件授权，每根带安全功能的轴应具备一个数控系统选件。
Safety Integrated 基本功能通过 SINAMICS S120 Combi 功率模块或 SINAMICS S120紧凑书本型电机模块和 SINUMERIK 828 上的端子来控制。
Safety Integrated 扩展功能需要使用 SINAMICS S120 端子模块 TM54F。
为建立各项安全功能的安全控制逻辑，推荐使用以下安全开关设备：
SIRIUS 3SK1 安全继电器，用于建立硬件布线
SIRIUS 3RK3 模块化安全系统，用于图形化的参数设置清除
参见产品样本 SI 10 或访问西门子网上商城：
http://www.siemens.com/industrymall
集成
SINUMERIK 828D BASIC
SINUMERIK 828D
SINAMICS S120 Combi 功率模块或 SINAMICS S120 紧凑书本 型电机模块
带有符合 Safety Integrated 要求的编码器的电机：
SIMOTICS M-1PH8 或 SIMOTICS S-1FK7 电机编码器系统：
有关适用的带有 SINUMERIK Safety Integrated 功能的编码器系统，请咨询您当地的西门子办事处。符合 SINAMICS S120 要求的信号电缆：
MOTION-CONNECT 接线系统Safety Integrated 扩展功能的控制：
SINAMICS S120 端子模块 TM54F各轴所需的 Safety Integrated 扩展功能的数控系统软件授权
（参见 SINUMERIK 828D）安全继电器 3TK28、3SK1 或 3RK3
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