通信处理器6GK7243-7KX30-0XE0
控制单元执行变频器的闭环控制功能。除了闭环控制功能外，还具有其他功能，可通过参数设置用于具体应用。
CU250D-2 可用于实现对驱动有定位要求的应用。这种扩展开辟了它们在举升、回转、平移或旋转应用中的应用。定位功能与SINAMICS S110 伺服变频器的定位功能类似。
此时必须注意两点：
可实现矢量控制 (VC) 和无编码器矢量控制 (SLVC)（但不是伺服控制）
使用一个编码器 (HTL/SSI) 或两个编码器（速度控制 HTL，定位控制 SSI）进行定位
控制单元分为不同型号：
CU240D-2 DP
CU240D-2 DP-F
CU240D-2 PN
CU240D-2 PN-F
CU240D-2 PN-F PP （推挽）
CU240D-2 PN-F FO（光纤）
CU250D-2 DP-F
CU250D-2 PN-F
CU250D-2 PN-F PP（推挽）
CU250D-2 PN-F FO（光纤）
推挽型包含一种用于 24 V DC 电源电压和 PN 通信的替代连接方法。
CU240D-2 DP 控制单元
CU240D-2 PN 控制单元
CU250D-2 DP-F 控制单元
CU250D-2 PN-F 控制单元
CU250D-2 PN-F PP 和 CU250D-2 PN-F FO 控制单元
集成安全功能集成安全功能“安全扭矩断开”(STO)（符合标准 IEC 61508 SIL 2、EN ISO 13849-1 PL d 和Category 3 进行认证）已集成到 CU240D-2 系列的标准型号中（CU240D-2 DP 和 CU240D-2PN）。可通过 PROFIsafe 或通过安全输入将其激活。
通过 CU240D-2 系列的故障安全型号（CU240D-2 DP-F xx 和 CU240D-2 PN-F xx）以及整个CU250D-2 系列，故障安全型 SINAMICS G120D 变频器提供了 5 个符合标准 IEC 61508 SIL2、EN ISO 13849-1 PL d 及 Category 3 进行了认证的安全功能：
安全转矩断开 (STO)
功能用于防止驱动产生运动安全停止 1 (SS1)
功能用于连续监视一个安全制动斜坡安全限制转速 (SLS) 功能，
用于防止超过某个转速限值的危险运动安全方向 (SDI)
此功能可确保变频器只能在所选方向上旋转。安全转速监控 (SSM)
此功能在变频器在低于特定转速/进给速度下运转时发出信号。
这些通过可 PROFIsafe 或通过安全输入来激活。还提供了一点安全输出。
所有安全功能均可实现，无需使用电机编码器；实施成本极低。现有系统也可通过安全技术来更新，不需要改变电机或机械系统。
安全转矩关闭 (STO) 功能可不受限制地用于所有应用。SS1、SLS、SSM 和 SDI功能只能在变频器关闭后负载绝不能加速的应用场合使用。它们不适用于涉及拉拽负荷的应用（如举升设备和绞车）。
选型与订货数据通信 | 数字量输入 | 模拟量输入 | 数字量输出 | 编码器接口 HTL/SSI | 集成安全功能 | 说明 | 控制单元 订货号 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
CU240D-2 系列 – 标准型 | |||||||||||||||
PROFIBUS DP | 6 (1) | 2 | 1/– | STO | CU240D-2 DP | 6SL3544-0FB20-1PA0 | |||||||||
PROFINET，以太网/IP | CU240D-2 PN | 6SL3544-0FB20-1FA0 | |||||||||||||
CU240D-2 系列 – 故障安全型，用于集成安全功能 | 6 (3) | 2 (1) | STO, SLS, SS1, SSM, SDI | CU240D-2 DP-F | 6SL3544-0FB21-1PA0 | ||||||||||
PROFINET，以太网/IP | 6 (3) | 2 | 2 (1) | 1/– | STO, SLS, SS1, SSM, SDI | CU240D-2 PN-F | 6SL3544-0FB21-1FA0 | ||||||||
CU240D-2 PN-F PP | 6SL3544-0FB21-1FB0 | ||||||||||||||
CU240D-2 PN-F FO | 6SL3544-0FB21-1FC0 | ||||||||||||||
CU250D-2 系列 – 基本定位器 (EPos) 和用于集成安全功能的故障安全型 | – | 1/1 | CU250D-2 DP-F | 6SL3546-0FB21-1PA0 | – | 1/1 | CU250D-2 PN-F | 6SL3546-0FB21-1FA0 | |||||||
CU250D-2 PN-F PP | 6SL3546-0FB21-1FB0 | ||||||||||||||
CU250D-2 PN-F FO | 6SL3546-0FB21-1FC0 | ||||||||||||||
注：
操作该控制单元需要有外部 24 V DC 电源。有关适当的连接电缆的信息，请参见章节“附加系统组件”中有关用于向控制单元提供24 V DC 电源的连接电缆/连接器的内容。
关于可选存储卡，请参见章节“附加系统组件”。
设计
CU240D DP 控制单元
CU240D DP-F 控制单元
CU240D PN 控制单元
CU240D PN-F 控制单元
CU240D PN-F PP 控制单元
从后面看，MMC 卡插槽位于控制单元顶部，PM-IF 接口位于底部中间
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