通信处理器6GK7443-1GX30-0XE0参数

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基本定位器 Epos 可用作以下 SINAMICS 控制单元的标准工艺功能，并作为可以额外激活功能模块。

SINAMICS S120 CU310‑2 和 CU320‑2 控制单元

SINAMICS S110 CU305 控制单元

SINAMICS G120 CU250S‑2 控制单元

SINAMICS G120D CU250D‑2 控制单元

基本定位器可用于解决基本运动控制任务，无需使用一个外部控制器。

集成功能，用于带电机编码器或机器编码器的直线和旋转轴的及相对定位。

SINAMICS 变频器系统中的 EPos基本定位器提供了强大、的定位功能。由于其灵活性和自适应性，基本定位器可用于一系列定位任务中。

这些功能无论是在调试还是操作时都易于处理，并且综合监控功能十分卓越。

在不使用外部位置控制器的情况下，可以实现许多应用。

EPos基本定位器用于在/相对定位条件下定位带旋转以及直线电机编码器或机器编码器（间接或直接测量系统）的线性或旋转轴（模数）。

EPos 是一个功能模块，其可在伺服控制或矢量控制中激活。

使用 STARTER 和 SINAMICS Startdrive 调试工具，可实现用户友好的组态和调试，包括控制面板（通过 PC操作）和诊断功能。

除了极为灵活的定位功能，由于其一体化的监控和补偿功能，EPos 还具有高度的用户友好性和灵活性。

各种不同的操作模式及其功能增强了灵活性和设备生产率，例如，通过“运行中快速”和无扰地校正运动控制。

预组态的 PROFIdrive 定位框可供使用，一旦选择此定位框，其可以自动建立到基本定位器的内部“连接”。

借助以下基本组件实现闭环位置控制

位置实际值检测（包括下位测量探头分析和基准标记搜索）

位置控制器（包括限值、适配和预控计算）

监控功能（停止、定位和动态跟踪误差监控，和凸轮信号）

机械系统

背隙补偿

模数偏移量

限制条件

速度/加速度/延迟/加加速度限制

软件限位开关（通过位置设定点分析进行行程限制）

停止凸轮（使用硬限位开关分析进行进给范围限制）

回参考点或调整

设定参考点（对于处于静止的轴）

搜索参考点（单个模式包括反向凸轮功能、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标记”或只是“编码器零点标记”或“外部零点标记(BERO)”）

动态回零（借助于测量输入分析，可实现“正常”进给期间的连续回参考点考；例如，通常会分析 BERO传感器。“点动”、“直接设定值输入/MDI”和“进给程序段”模式的从属功能）

值编码器校准

进给程序段模式

64 个进给程序段

SINAMICS S120 CU310‑2 和 CU320‑2 控制单元

16 个进给程序段

SINAMICS S110 CU305 控制单元

使用可存储在传动装置中的进给程序段进行定位，包括继续条件和以前回原点轴的特定作业

使用 SINAMICS 变频器系列相关调试工具中的进给程序段编辑器组态进给程序段

每个进给程序段包含以下信息：

作业编号和作业（如定位、等待、GOTO 程序段跳转、设置二进制输出、进给到固定止挡 ）

运动参数（目标位置、加速和减速的超越速度）

模式（如：隐藏程序段、延续条件如“Continue_with_stop”、“Continue_flying”和“Continue_externallyusing high-speed measuring inputs”）

作业参数（如等待时间、按块记录步骤条件）

直接设定值指定模式 (MDI)

定位（、相对）和设置（循环闭环位置控制），通过直接定位点输入（如通过 PLC 使用过程数据 ）

在进给（运行中设定点接收）以及在设置和定位模式之间快速转换时，也可以影响运动参数。

如果轴没有复位，直接设定点规范模式 (MDI)也可以在相对定位或设置模式中使用。这意味着运行中同步和重新复位可以通过“快速定位”来执行。

点动模式

轴的闭环位置控制进给，在“循环位置控制”或“慢进增量”模式下运行，（通过一个“步长”）并可以在这两种模式间切换

CU240D DP 和 CU240D DP‑F 控制单元的接线图

CU240D PN 和 CU240D PN‑F 控制单元的接线图

CU240D PN-F PP 控制单元的接线图

控制器单元

CU240D‑2 DP

6SL3544-0FB20-1PA0

CU240D‑2 PN

6SL3544-0FB20-1FA0

CU240D‑2 DP‑F

6SL3544-0FB21-1PA0

CU240D‑2 PN‑F

6SL3544-0FB21-1FA0

CU240D‑2 PN‑F PP

6SL3544-0FB21-1FB0

CU240D‑2 PN‑F FO

6SL3544-0FB21-1FC0

CU250D‑2 DP‑F

6SL3546-0FB21-1PA0

CU250D‑2 PN‑F

6SL3546-0FB21-1FA0

CU250D‑2 PN‑F PP

6SL3546-0FB21-1FB0

CU250D‑2 PN‑F FO

6SL3546-0FB21-1FC0

电气数据

工作电压

需要外部 24 VDC 电源

电流消耗 1)

（用于 24 V DC 电源）

带有机座号为 FSA 和 FSB 的电源模块

300 mA

400 mA

300 mA

400 mA
(光纤型：520 mA)

用于机座号 FSC 的电源模块

450 mA

550 mA

450 mA

550 mA
(光纤型：670 mA)

接口

数字量输入

（未隔离）

6

可选参数化为安全输入

1

1

3

模拟量输入

(0 ... 10 V)

2

–

数字量输出

（0.5 A，通过开关式 24 V DC 供电，隔离）

可选参数化为安全数字量输出

–

总线接口

现场总线协议

PROFIBUS DP

PROFINET

以太网/IP

PROFIBUS DP

Profiles

PROFIdrive
PROFIsafe

PROFIdrive
PROFIsafe
PROFIenergy

PROFIdrive
PROFIsafe

HTL 编码器接口

（增量接口，双极，多达 2048 个脉冲，大电流 150 mA）

SSI 编码器接口

（值编码器，单圈和多圈 4096 脉冲，24 V，大值250 mA）

PTC/KTY 接口

（通过电源模块连接）

✓ 

电机温度传感器

1输入，
可连接的传感器：双金属或 Pt1000

1输入，
可连接的传感器：双金属或 Pt1000

机械式电机抱闸的控制

SINAMICS SD
存储器的插槽

调试接口：(微型 USB)

✓ 
不适用于 PP 和 FO 型

安全功能

集成的安全功能

符合 IEC 61508 SIL 2，EN ISO 13849‑1 PL d和 3 类

安全扭矩断开 (STO)

安全扭矩断开 (STO)

安全停机1 (SS1)

安全限速
(SLS)

安全方向 (SDI)

安全速度监控 (SSM)

开环/闭环控制技术

V/f 线性/平方/可参数化

V/f 带磁通电流控制 (FCC)

矢量控制，无传感器

矢量控制，带传感器

转矩控制，无传感器

转矩控制，带传感器

软件功能

基本定位器 (EPos)

固定频率

16，可参数化

通过 BICO 技术进行信号互连

进线电源故障或运行故障之后自动重启

滑动补偿

用于逻辑和算术运算的自由功能块 (FFB)

斜坡平滑

4 个可选的驱动数据组

4 个可选的命令数据组 (CDS)（手动/自动）

快速重启

JOG

循环记录加速和减速

技术功能控制器 (PID)

电机热保护

热变频器保护

设定路输入

电机识别

电机抱闸

机械参数和环境条件

工作温度

-10 ... +55 °C
(14 ... 131 °F)

-10 ... +50 °C
(14 ... 122 °F)

0 ... 55 °C
(32 ... 131 °F)

0 ... 50 °C
(32 ... 122 °F)
(光纤型：0 ... 45 °C
(32 ... 113 °F))

存储温度

-40 ... +70 °C
(-40 ... +158 °F)

相对湿度

< 95 % RH，不允许冷凝

外形尺寸

宽

153 mm (6.02 in)

153 mm (6.02 in)

高

208 mm (8.19 in)

208 mm (8.19 in)

深

55 mm (2.17 in)

55 mm (2.17 in)

55 mm (2.17 in)
(PP 型：118 mm (4.65 in))

重量，约

0.8 kg (1.76 lb)

0.8 kg (1.76 lb)
（PP 和 FO 型：1.3 kg (2.87 lb))

1) 必须添加所连接的编码器（HTL ≤ 100 mA 或 SSI ≤250 mA），传感器（总计，大 300 mA）以及从数字量输出（总计，大 500 mA）汲取的电流消耗，其中适用。