西门子模块6GK7543-1AX00-0XE0|参数详情

西门子模块6GK7543-1AX00-0XE0|参数详情开环和闭环控制部分端子类型，开环和闭环控制部分X177:型号SPT 1.5弹簧式端子导线规格刚性：0.2 … 1.5 mm2柔性：0.2 … 1.5mm2导线规格：AWG 24 … 16柔性，带末端套管，不带塑料套管：0.25 … 1.5 mm2 （端子条长度8mm）柔性，带末端套管，带塑料套管：0.25 … 0.75 mm2 （端子条长度 8mm）剥皮长度10mmX178, X179:型号FMC 1.5 插入式端子柔性，带末端套管，不带塑料套管：0.25 … 1.5mm2柔性，带末端套管，带塑料套管：0.25 … 0.75 mm2XR1, XS1, XT1:MSTB 2.5 / CIF插入式端子刚性：0.2 … 2.5 mm2柔性：0.2 … 2.5mm2导线规格：AWG 24 … 12柔性，带末端套管，不带/带塑料套管：0.25 … 2.5mm2剥皮长度7 mm紧固扭矩0.5 … 0.6 NmX126:Submin D，9 针X100,X101:Western 插座 8 / 4 (RJ45)接口板 C98043-A7125上的端子分配，端子 X177端子X177功能技术数据模拟量输入（用户可分配输入）12AI3 +AI3 -模拟量输入3输入类型（信号类型）：差分输入 ±10 V；150 kΩ分辨率大约 5.4 mV (±11 bits)共模控制能力：±15V34AI4 +AI4 -模拟量输入 456AI5 +AI5 -模拟量输入578AI6 +AI6 -模拟量输入 6数字量输入（用户可分配输入）91024 V DC24V 供电（输出）24V直流，短路保护大负载 200mA（端子 9 和端子 10），参考内部地的内部供电11DI0数字量输入 0H信号：+15 … +30 VL 信号：-30 到 +5 V 或端子开路8.5 mA，24 V时12DI1数字量输入 113DI2数字量输入 214DI3数字量输入3模拟量输入/输出（用户可分配输入/输出）15DI/DO4数字输入/输出 4类型，输入/输出可参数化输入的属性：H信号：+15 … +30 VL 信号：0 到 +5 V 或端子开路8.5 mA，24 V时输出的属性：H 信号：+20 … +26 VL信号：0 … +2 V短路保护，100mA内部保护电路（无续流二极管）对于过载：报警A6001816DI/DO5数字输入/输出 517DI/DO6数字输入/输出 618DI/DO7数字输入/输出 719DO0数字量输出0H 信号：+20 … +26 VL信号：0 … +2 V短路保护，100mA内部保护电路（无续流二极管）20DO1数字量输出121DO2数字量输出 222DO3数字量输出 323,24M地，数字模拟量输入，设定值输入（用户可分配输入）2526AI0+AI0-模拟量输入 0主设定值输入类型（信号类型），可参数化：-差分输入 ±10 V；150 kΩ- 电流输入 0 到 20 mA; 300 Ω 或4 到 20 mA; 300 Ω分辨率大约 0.66 mV (±14bits)共模控制能力：±15 V2728AI1+AI1-模拟量输入 12930AI2 +AI2 -模拟量输入2输入类型（信号类型）：- 差分输入 ±10 V；150 kΩ分辨率大约 0.66 mV (±14bits)共模控制能力：±15 V参考电压3132P10N10参考电压 10V（输出）公差±1 %，25 °C 时稳定性 0.1 % /10 K10 mA 短路保护33,34地，模拟串口，点对点 RS48535, 3637TX+发送线 +4 芯发送线，正差分输出38TX-发送线 -4芯发送线，负差分输出39RX+接收线 +4 芯接收线，正差分输入40RX-接收线 -4芯接收线，负差分输入脉冲编码输入41脉冲编码器供电+13.7 到 +15.2 V，300mA短路保护（电子保护）对于过载：报警 A6001842脉冲编码器地43轨道 1正连接负载：≤ 5.25 mA，15V时（无开关损耗）脉冲占空系数：1:1了解与电缆、线长、屏蔽连接、输入脉冲电平、滞后、轨道位移和脉冲频率相关的信息请见下文。44轨道 1负连接45轨道 2 正连接46轨道 2 负连接47零标志正连接48零标志负连接模拟输出（用户可分配输入）49AO0模拟输出 0± 10V，大 2 mA 短路保护，分辨率 ± 15 位5051AO1模拟输出 152温度传感器连接（电机接口1）53Temp 1传感器符合 p50490 标准连接电机上的温度传感器的连接线必须为屏蔽线，并且在两端接地。Temp 1和 Temp 3接口连接温度传感器的连接线的长度必须基本相同。传感线（Temp 2）用于补偿连线缆电阻。如果用户没有使用传感线，必须将端子54 和 55 连接起来。54Temp 2 (传感线55Temp 356模块 C98043‑A7125连接板更多信息自由函数块应用，特性要控制多种应用中的驱动系统需要逻辑运算，它把多种状态（例如访问控制、工厂状态）与控制信号链接起来。伴随着逻辑运算，一些算术运算和存储元件在驱动系统中变得越来越重要了。此功能可以作为SINAMICS DC MASTER的“自由函数块”（FBLOCKS）获得，并可以在控制装置（CUD）中激活。详细说明见“自由函数块”功能手册（见“服务和文件”部分）。组态和使用自由函数块在参数等级上进行组态。组态需要以下参数：输入参数（例如输入I0 至I3，用于 AND 函数块）输出参数（例如输出 Y，用于数字转换开关）可调参数（例如用于脉冲发生器 MFP的脉冲持续时间）运行时间组（这包括了取样时间；自由函数块不计算在工厂设置内）运行时间组内的运行序列每个输入、输出和设置变量分配一个参数。可以通过操作面板AOP30 或 STARTER 试运行软件访问它们。自由函数块可以在 BICO级上互联。自由函数块不支持数据集相关性。块范围下表给出了现有自由函数块的范围。各函数块的特殊技术特性可以从功能手册第三章的函数块框图中查到。短名函数块名称数据类型每个驱动器对象的计数ANDAND函数块BOOL4OROR 函数块XORXOR函数块NOT反相器ADD加法器REAL2SUB减法器MUL乘法器DIV除法器AVA带有符号评估的值生成器MFP脉冲信号发生器PCL脉冲缩短器PDE接通延时PDF断开延时PST脉冲展宽器RSRRS触发器，复位优先DFRD触发器，复位优先BSW二进制转换开关NSW数字转换开关LIM限制器PT1平滑元件INT积分器1DIF微分作用元件LVM带滞后的双面极限监视器驱动控制图(DCC)“驱动控制图”功能（DCC）用于更复杂的应用。DCC使您可以通过图形方式组态所需的功能，然后把它下载到驱动器里。它有可以效的扩展可用函数块的范围。在在线运行模式下，信号值可以在 DCC图中 STARTER/SCOUT 中进行监视。电源部分和冷却SINAMICS DC MASTER变频器以其紧凑、节省空间的设计而与众不同。电子装置模块（用户可以利用选件定制多种组合）安装在托架上，可以旋转出来。由于可以方便的接近各组件，使该技术具有非常好的维护友好性。插入式端子用于连接外部信号（数字量输入/输出、模拟量输入输出、脉冲发生器等等）。设备软件保存在一个闪存EPROM 中，可以通过从 SINAMICS DC MASTER串口下载的方式方便的进行交换。电源部分：电枢和励磁电路电枢电路实现为三相桥式电路：对于用于二象限运行的装置，采用全控三相桥式电路B6C对于用于四象限运行的装置，采用全控三相桥式电路 (B6) A (B6) C。励磁电路实现为半控单相桥式电路B2HZ。如果设备具有 15A 到 1200A额定直流电流，电枢和励磁的电源部分包括电气隔离晶闸管模块，这就意味着散热片是悬空的。对于电流高 30A的装置，电枢和励磁电源部分实现成印刷电路板，上面焊接紧凑型模块。对于额定电流 ≥ 1 500A装置，电枢的电源部分使用碟式晶闸管，散热片有电压电位。对于电流在 1500 到 3000A之间的装置，晶闸管相实现为插入式模块，因此可以快速更换。由于针对电枢和励磁部分的线路供电电压感测是电气隔离的，所以检查电机绝缘的工作得到了有效简化。冷却具有125A以下额定直流电流的装置设计使用自然风冷却，额定电流高于 210A的装置设计使用强制风冷却（风扇）。风扇始终水平安装在顶部，这样一来它们就可以快速的更换，无需断开电源连接。参数化设备BOP20基本操作员面板BOP20 基本操作员面板所有的装置都标配了 SINAMICS 系列的 BOP20基本操作员面板。基本操作员面板可以为用户提供通讯、以及操作控制和监视的基本功能。使用BOP20，可以获得故障通知、读取参数设置和诊断信息（例如报警和故障信息）。BOP20基本操作员面板采用背光照明，带有两行的显示区域和 6 个按键。BOP20 使用 CUD 控制装置供电并与之通讯，这通过集成在BOP20 背面的连接器实现。AOP30 操作员面板AOP30 操作员面板是 SINAMICS DC MASTER变频器的选配输入/输出设备。它可以独立订购。有关 AOP30 的其它信息，请参考“附件和辅助组件”部分。基于 PC的参数化STARTER 工具可用于进行基于 PC的调试和诊断。更多详细信息，请参考“工具和工程”部分。闭环控制和开环驱动器控制闭环和开环驱动器控制对于电枢供电和可变速直流驱动器领域来说是必不可少的。使用BICO技术，使闭环和开环控制结构可以简单的调整适应特定应用的要求，以及用于替代应用上（例如同步电机的励磁设备）。闭环控制重要的功能包括：设定值处理（包括数字设定值、点动、电动电位器）斜坡函数发生器速度控制器实际值处理速度控制器转矩和电枢电流控制闭环电枢电流控制电枢选通装置闭环EMF 控制闭环励磁电流控制励磁选通装置BICO 技术BICO技术（二进制连接器技术）使信号通路（以及因此的控制器结构）可以通过参数限定。操作模式：闭环控制的所有重要点都可以通过连接器访问。连接器是映射给显示屏参数的测量点。重要的连接器包括：模拟量输入和输出接口输入（例如PROFIBUS）实际值感测输入（例如速度、电枢电流、电枢电压）斜坡函数发生器、速度控制器、电枢电流控制器、电枢选通装置、EMF控制器、励磁电流控制器、励磁选通装置的输入和输出一般量，如运行状态、电机温度上升、晶闸管温度上升闭环和开环控制的所有重要二进制信号都可以通过二进制访问。Binector是针对二进制信号的测量点，它映射到显示参数上。重要的二进制包括：数字量输入的状态控制字，状态字控制器状态、极限、故障开环和闭环控制的所有重要输入都可以使用BICO 选择参数互联这意味着通过设置相应的 BICO选择参数，可以在任何连接器或开关连接器之间建立连接。重要的输入包括：设定值输入、辅助设定值输入斜坡函数发生器输入速度控制器输入电枢电流控制器输入电枢选通装置输入速度设定值限制（在斜坡函数发生器之前和之后）转矩限制电枢电流限制二进制和模拟输出的信号源数据集许多开环和闭环控制参数取决于特殊的数据集。这意味着它们有多个可以设置各种值的指标。所有的数据集相关参数都可以使用二进制控制信号同时切换到另一个数据集。有两组数据集相关参数：DDS参数：与驱动数据集 (DDS) 相关的参数。驱动器数据集包含了丰富的与开环和闭环驱动器控制相关的可调参数。CDS参数：与命令数据集（CDS）相关的参数。许多 BICO选择参数在命令数据集中都是组合的。这些参数用于互联驱动器的信号源。通过对多个命令参数及进行参数化并在它们之间进行切换，驱动器可以使用不同的预组态信号源工作。优化运行SINAMICSDC MASTER变频器装置交付时具有出厂设置。通过选择自动优化运行支持控制器设置。使用专门的关键数字选择。以下的控制器功能可以使用自动优化运行设置：电流控制器优化运行，用于设置电流控制和预控制（电枢和励磁电路）。速度控制器优化运行，用于设置速度控制器特性；摩擦和对速度控制器预控制的进行惯性补偿的时刻会被自动记录。EMF相关的弱磁控制的励磁特性的自动记录，和用于弱磁运行的 EMF控制器的自动优化。此外，所有在自动优化运行期间进行的参数设置都可以通过操作面板修改。监视和诊断显示运行值变频器的运行状态使用参数显示。有几百个信号可以通过参数显示，或者选择送给显示设备上的输出。可以显示的测量值举例：设定值、实际值、数字量输入/输出的状态值、线路供电电压、工频、触发角度、模拟端子的输入/输出、控制器输出和输出、极限值。跟踪功能通过选择跟踪功能，可保存多达8个测量数量。测量量和故障信息的出现可以作为触发条件参数化。通过选择触发器延时，还可以记录（跟踪）事件之前和之后的情况。测量值保存的取样时间可以参数化。测量值可以通过串口使用STARTER试运行工具输出。故障信息每个故障信息都会指定一个编号。此外，事件的运行时间会与故障信息一起保存。这使用户可以快速找出故障原因。通过使用选配的AOP30 操作面板，故障信息可以实时的打上时间戳。然后，AOP30故障清单中会显示事件发生的日期和事件，而不会显示运行时间。出于诊断目的，新的 8个故障信息保存时带有故障编号、故障值和运行时间。在出现故障时数字量输出功能“故障”设为“LOW”（用户可分配功能），驱动器关断（控制器抑制，输入电流 I = 0，脉冲抑制，断开继电器“线路接触器CLOSE”）及使用故障号显示F，“故障”指示灯点亮。故障信息会通过操作面板或二进制用户可分配端子或串口通知工作人员。发出故障信息后，会进入“打开抑制”状态。通过OFF 命令可以却小“打开抑制”。自动重新启动：在一个可参数化设置为 0 到 10s 的时间值内可以自动重启。如果该时间值设置为0，故障信息会立刻输出（对于电源故障），而不会重启。针对以下故障信息，可以选择重启：相位失锁（励磁或电枢），欠压、过压、电子装置电源故障、在并联的SINAMICS DC MASTER中出现欠压条件。故障信息可区分以下几组：电力系统故障：相位故障、励磁电路故障、欠压、过压、线路频率 < 45 或> 65 Hz接口故障：CUD接口或用于连接辅助模块的接口故障驱动器故障：控制器监控，用于转速控制器、电流控制器、EMF控制器、励磁电流控制器已作出响应，驱动器失速，无转子电流电子装置电机过载保护(I2t 电机监控已响应）转速计监视和超速信号调试故障电子装置模块上的故障晶闸管检查发出的故障信息：此故障信息只有当使用合适的参数激活了晶闸管检查功能时才会出现。在这种情况下，会检查晶闸管是否可以被阻断或者是否可以被触发。电机传感器系统发出的故障信息：电刷长度、轴承状况、气流、电机温度监视通过二进制用户可配置端子发出的外部故障信息该故障信息可以使用参数分别禁止。有些故障信息在出厂时已经禁止了，可以使用此参数激活。报警报警信息显示有特殊状态，但是它们不会导致驱动器关断。出现报警不一定必须发出通知，只要报警原因消失，它们就会自动复位。在出现一个或多个报警时二进制数出功能“报警”必须设置到LOW（用户可分配功能），而报警通过闪烁“故障”LED显示。报警可区分为以下几组：电机过热：电机的计算值 I2t 已达到。电机传感器系统发出的故障：电刷长度、轴承状况、电机风扇、电机温度的监视驱动器报警：驱动器已失速，可能无电枢电流通过二进制用户可配置端子发出的外部故障辅助模块发出的报警输入和输出功能模拟量输入（用户可分配输入）在转换成数字值之后，模拟量输入的量可以通过参数灵活的调整用于放缩、滤波、信号选择和偏置输出。该值可以用作连接器。因为模拟量输入可以有效的作为主设定值，也可以作为一个辅助设定值或极限值的数值量。模拟量输出可选择的模拟输出可用于输出模拟信号。模拟信号可以作为双极信号或值输出。在这种情况下，放缩、偏置、极性和滤波时间可以参数化。所需的输出量通过输入连接器编号在介入点选择。例如，可以输出实际速度值、斜坡函数发生器输出、电流设定值、线路供电电压等等。二进制输入打开/关断（OFF1）该端子功能是 ANDed，带有串口的控制位。对于端子打开/关断上的 H信号，主接触器会通过内部时序控制关闭。如果在允许运行端子上有一个 H信号，控制器会启用。驱动器加速到具有速度设定值的运行速度。对于端子打开/关断上的 L信号，驱动器通过斜坡发生器降速n < nmin；在制动控制延时时间过去后，控制器被抑制，I =0时主接触打开。在这之后，在主接触器脱扣的可调时间之后，励磁电流降到静止励磁电流（这可以参数化）。例如，静止励磁可以被用于电机的放冷凝加热；要实现这一点，需要输入大约额定励磁电流的30% 作为静止励磁。电磁电流达到  额定励磁电流时，电机风扇必须运行。否则，励磁绕组将会过载。允许运行该功能是ANDed，带有串口的控制位。控制器使用允许运行端子上的 H 信号启用。对于 L 信号，控制器被抑制并且I = 0时，脉冲被抑制。允许运行信号具有较高的优先级；这意味着若信号（L 信号）在运行时撤销，则会导致I =0，因此驱动器会减速。数字量输入（用户可分配输入）：其它数字量输入端子可用于用户分配的功能。在这种情况下，可以给每个用户可分配端子分配开关连接器编号，编号可以用于控制功能。数字量输入功能举例：电压断开(OFF 2)：对于 OFF 2（L 信号），控制器会立刻被抑制，电枢电路中电流下降，在 I = 0时主接触器打开。驱动器失控降速。快速停止 (OFF 3)：对于快速停止（L 信号），速度控制器输入上的速度设定值会被设置成0，驱动器随用于快速停止的电流限制制动，这可以参数化。在 n < nmin 上制动控制延时时间过去之后，会输入I =0，主接触器打开。点动：当点动功能受控时，点动功能可用于打开/关断端子上的 L 信号、允许运行 端子上的 H信号。在这种情况下，主接触器会被关闭，驱动器加速到参数限定的点动设定值。当点动信号撤销时，驱动器会降速到 n < nmin；这之后，控制器会被抑制，主接触器在可参数化的时间值（0到60s）之后打开。此外，它也可以被选择用于是否激活斜坡函数发生器，或者使用下坡上升时间=斜坡下降时间=0。二进制输出用户可分配发出信号功能可以用在二进制数出端子上（开路发射极输出）任何开关量（可以通过相关的用户可分配参数选择）都可以输出给每个端子。输出信号的极性和可调延时时间（0到 10s）可以使用参数选择。二进制输出功能举例：故障：出现故障信息时，有一个 L信号输出。n < nmin：由于速度低于 nmin，有一个 L信号输出。该信号被用作例如一个零速度信号。用于机械制动器的打开命令：可以使用此信号控制电机制动。当使用“打开”功能打开驱动器，并输入“允许运行”信号时，会输出一个H信号来打开制动器，在这种情况下，内部控制器启用会延时一个参数化时间值（等待机械制动器打开）。当使用“关断”功能或“快速停止”关断驱动器时，会输出一个L信号在达到n < nmin速度时关闭驱动器。同时，内部控制器启用会延长一个参数化时间值（等待机械制动器关闭）：当输入 I =0 时，脉冲会被抑制，主接触器打开。使用“闭合制动器”信号（L信号，在二进制用户可分配输出上）可以选择其它运行模式。这样一来，当存在“内部控制器抑制”（驱动器处于无电流状态）时，驱动器不会等待状态n < nmin，但是制动器已经在速度超过 nmin 被控制了（运行制动器）。当出现故障信息、电压断开或允许运行信号（端子允许运行）在运行中被撤销时，会出现内部控制抑制。西门子模块6GK7543-1AX00-0XE0|参数详情                                               西门子模块6GK7543-1AX00-0XE0|参数详情