西门子模块6GK7443-5DX05-0XE0|参数详情
安全停机（E-STOP）E-STOP 功能可用于在 15ms 内打开用于控制主接触器的继电器触点，这与半导体组件和 CUD 的校正功能无关。如果 CUD运行正常，通过控制输入 I = 0 可以确保主接触器切换到无电流状态。当 E-STOP输入后驱动器会立刻降速。
E-STOP复位后，驱动器会进入“打开抑制”运行状态。这必须通过“关闭”功能确认，例如通过打开 打开/关断 端子。
注：
E-STOP 功能并非 EN 60204-1 意义上的 EMERGENCY OFF（紧急停止）功能。
每个 CUD 都有以下串口：
标准 CUD 和 CUD 上的串口，使用 USS 协议符合 RS232 或 RS485 标准，用于连接选件 AOP30操作面板或用于通过 PC 连接 STARTER。
标准 CUD 和 CUD 端子上的串口，RS485 二线或四线，用于点对点连接
标准 CUD 和 CUD 上标配了 PROFIBUS-DP
PROFINET，通过 CUD（选件）上的 CBE20 通讯板
DRIVE-CLiQ ，在 CUD（选件）上，用于连接选配的 SINAMICS 组件 SMC30、TM15 和 TM31
物理接口
RS232：± 5V 接口，用于点对点连接
RS485：3.3V 共模接口，抗干扰，还可用于连接有多 31 个组件的母线的连接
USS 协议
开放式西门子协议，可以简单编程，例如在第三方系统的 PC上，所有主接口都可以使用。作为从设备运行的驱动器连接到主设备上。驱动器使用从设备编号选择。
通过 USS 协议可以进行一下数据的交换：
PKW 数据，用于读写参数
PZD 数据（过程数据），如控制字、设定值、状态字、实际值
发送数据（实际值）通过在参数内输入连接器编号选择，接收数据（设定值）会表示连接器编号，它可以在任何接入点起作用。
点对点协议
点对点协议用于设备互联。在这种运行模式下，数据通过串口进行交换，例如建立设定值级联。通过使用四芯线的串口，可以从上一设备接收数据，然后进行处理（例如相乘），然后传输给下一设备。实现此目的只使用了一个串口。
变频器之间可以交换以下数据：
发送控制字和实际值
接收状态字和设定值
在这种情况下，在发送和接收方向上多可以传输 5 个数据字。数据通过连接器编号和介入点进行交换。
串口可以同时运行。可以通过个接口建立于自动化系统（USS协议）的连接，用于进行控制、诊断和输入主设定值。第二个接口用于通过点对点协议实现设定值级联功能。
控制端子排CUD 上的端子
参考电压 P10，10mA 负载额定值，
参考电压 N10，10mA 负载额定值2 路模拟量输入，通过差分放大器，
分辨率 ± 14 位
0 ... ± 10 V,0 ... ± 20 mA, 4 ... 20 mA1 路模拟量输入，通过差分放大器，
分辨率 ± 14 位
0 ... ± 10 V4 路模拟量输入，通过差分放大器，
分辨率 ± 11 位
0 ... ± 10 V一路模拟量输入，用于通过 PT100、PTC 或 KTY84 连接温度传感器
2 路模拟量输出，参考地，0 至 ± 10 V, ± 15 位分辨率，高 2mA
脉冲编码器评估，针对 5 或 24V 编码器，2 轨道及 0 标志，高频率 300kHz
P15 电源，200mA，针对脉冲编码器
4 路数字量输入，参考地，2 带有可选功能
4 路数字量输入/输出，参考地，输出带有开路发射极 P24，100mA 额定负载
4 路二进制输出，参考地，开路发射极 P24，100mA 额定负载
一个串口，RS485 二线或四线，大速度 187.5 kBaud
P24 电源，用于控制数字量输入
设备“数字”地端子（例如：用于连接二进制输出的负载）
设备“模拟”地端子（例如：用于连接模拟量输入的参考电位）
连接 AOP30 的连接器
连接一个 RS232 串口和 5V 电源的连接器，300mA（例如：连接脉冲编码器）
选通模块上的端子
模拟转速计 8 到 270 V，用于高速
E-STOP
电机温度监视
可以连接 PTC 热敏电阻或线性温度传感器（KTY84-130）。标准 CUD 和 CUD选件上都配备了一个输入用于此目的。可以对 PTC 热敏电阻的报警和故障信息进行参数化。使用 KTY84-130时，必须输入一个报警门限和一个挂断（脱扣）门限。极限值的输入和显示使用 ℃单位。
此外，可以通过CUD（选配）评估热敏开关。当热敏开关响应时（这是一个二进制开关信号），可以输出参数化的报警或故障信息。评估通过一个二进制用户可分配输入实现。
电刷长度监视
电刷长度使用浮空微型开关监视；会评估短电刷。如果电刷寿命已经过期，则微型开关打开；报警或故障信息可以参数化。评估通过一个二进制用户可分配输入实现。
监视电机风扇气流
气流监视器集成在电机风扇的气路中。当此监视响应时，会发出报警或故障信息。评估通过一个二进制用户可分配输入实现。
西门子直流电机尽管许多年前人们就预言直流电机的技术已经走到尽头了，但是我们还是坚持掌握着我们直流技术，它仍然是我们的宝贵资产。当该说的都说了该做的都做了之后，几十年来直流电机还是在日常应用中证明了自己的重要性，它们是必不可少的。
与 SINAMICS DC MASTER 变频器相配合，它们总是可以形成理想的组合 -无论是需要有利的价格还是高的可用性等级。
由于采用了紧凑的模块式设计，这些电机还可以用在空间有限的地方。
此外，有丰富的设备和装置可以安装到直流电机上。有大量的监视和诊断选件可以提高可靠性和确保无干扰运行。
有关和改进的详细规范整合到了各种运行和过程中 -从开发一直到生产和服务。质量管理会对所有公司的过程之间的交互进行协调，以确保实现过程无错平稳。
而且我们还对自己的供货商采取了严格的质量要求。所有供货商必须把自己无缝的整合到我们质量管理体系中来。
其结果是：我们电机生产中只会使用无缺陷、高质量的材料。
客户利益：
利用小外形尺寸的电机提供高功率密度
通过使用丰富的诊断功能以及结合 SINAMICS DC MASTER 变频器实现了高度的运行可靠性和可用性
由于采用了 DURIGNIT 2000? 绝热系统，具有高热储备量，可以承受连续过载运行
通过高效率实现了低损耗
通过优化电流换相系统，实现了长电刷寿命
技术数据 | |
|---|---|
功率范围 | 31.5 … 1 610 kW |
额定电枢电压 | 420 至 810 V DC |
励磁 | 单独励磁 |
轴高 | 160 … 630 mm |
极数 | 4 极和 6 极 |
转速 | 高达 4 500 rpm |
防护等级 | IP23 和 IP54 |
结构类型 | IM B3、IM B35、IM V1 等等 |
冷却方式 | IC06/IC17/IC37/IC A06 A66/IC W37 A86 |
定子型 | 全叠片式 |
标准 | IEC, EN, DIN, VDE |
运行 | 变频器运行，2Q 和 4Q，S1 – S9 |
典型应用：
起重和索道驱动器
滚轧机驱动器和绕线器
用于起重机的起重和移动装置驱动器
塑料行业中的挤压机
印刷机驱动器
造纸机驱动器
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