西门子交换机模块6GK5216-4GS00-2AC2
工作制类型 S1 和 S6，符合 EN 60034-1 
选型和订货数据中的轴转矩单位为 Nm。
M rated =9.55 × Prated × 1000/nrated
P rated 以 kW 为单位的额定功率
n rated 以 rpm 单位的额定转速
M rated 以 Nm 为单位的额定转矩
M rated = Prated × (5250/nrated)
P rated 以 hp 为单位的额定功率
M rated 以 lbf-ft 为单位的额定转矩
DURIGNIT IR 2000 绝缘材料系统DURIGNIT IR 2000 绝缘材料系统包含高质量的漆包线和绝缘材料，并用不含溶剂的树脂进行浸渍。
这样的绝缘材料系统可确保这些电机具有很高的机电稳定性、突出的实用价值和很长的使用寿命。
绝缘系统可以在很大程度上防止绕组因有害气体、烟雾、灰尘、油以及很高的空气湿度而受损。该系统可承受常规振动应力。
特性曲线
运行于变频器上的同步电机随磁场减弱的转矩特性（示例）
n n 额定转速
n max Inv 允许大高电气限制转速
n max mech 允许的高机械限制转速
M 0 静态扭矩
M rated 额定转速下的额定转矩
M max Inv 使用推荐的逆变装置可达到的大转矩
M max 允许的大转矩
电机保护
Pt1000 温度传感器的电机保护
使用 Pt1000 温度传感器（请见特性）和 KTY84-130（在个别情况下）来测量变频器供电的电机运行时的温度。
该温度传感器是一个根据定义的曲线随温度改变电阻值的分流器。
西门子变频器可通过温度传感器的电阻来计算电机温度。
它们的参数可针对特定报警和关断温度进行设定。
与 PTC 热敏电阻类似，该温度传感器嵌入到电机的绕组端部。
不带集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机现在装有新的 Pt1000 温度传感器。
带有集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机 (1FT7/1FK7/ 1PH8/1FW3) 也已改用 Pt1000。
默认情况下，在 SINAMICS S120 驱动系统中对温度传感器进行评估分析。
如果运行电机的变频器没有温度传感器评估功能，则可使用外部 3RS1040 温度监控继电器来分析温度。
详细信息，请见产品样本 IC 10 或访问西门子工业产品网上商城：
http://www.siemens.com/industrymall
漆层（不适用于 SIMOTICS 电机 M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）不带漆层的电机都有一层浸渍树脂涂层。带有底漆的电机可以防止腐蚀。
可使用市场上的漆来重新涂刷所有电机。多可喷涂另外两层漆。
SIMOTICS T-1FW6 电机没有喷漆和涂层，且不能在上面喷涂。
型号
漆层的气候组适用性
根据 DIN IEC 60721 Part 2 – 1
面漆
温和（扩展）
用于通过顶棚保护的室内和室外安装
高 150 °C (302 °F)，短时间
高 120 °C (248 °F)，连续
特殊漆层
全球（扩展）
用于室外安装
另外，也适用于酸浓度 1% 以下的腐蚀性环境或带顶房间内的潮湿环境
SIMOTICS 电机系列 M-1FE、M-1PH2、L-1FN 和 T-1FW6的供货范围内不包括编码器系统。有关编码器系统的信息，请见 SIMOTICS 电机系列 S-1FT7、S-1FK7 和 M-1PH8的内置编码器。
不带 DRIVE-CLiQ 接口的内置编码器系统对于不带 DRIVE-CLiQ集成接口的电机，模拟编码器信号会在驱动系统中转换成数字信号。对于这些电机和外部编码器而言，这些编码器信号必须通过编码器模块连接至SINAMICS S120。
带有 DRIVE-CLiQ 接口的内置编码器系统对于不带集成 DRIVE-CLiQ接口的电机，模拟量编码信号转换为数字量信号。驱动系统内不需要其它编码器信号的转换。电机内部编码器和不带 DRIVE-CLiQ接口电机所用的编码器是一样的。带 DRIVE-CLiQ 接口的电机可以通过编码器系统的自动识别等功能简化调试和诊断。
不同的编码器类型（增量式编码器、值编码器或旋转变压器）可用相同类型的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ电缆统一进行连接。
编码器系统的缩写标识
缩写符号的前几个字母定义了编码器类型。如果指定了 S/R（用于不带 DRIVE-CLiQ接口的编码器），则分辨率用每转信号数表示；如果指定了 DQ 或 DQI，则分辨率以位数表示（用于带 DRIVE-CLiQ接口的编码器）
类型
分辨率/接口
AM
AS
IC
IN
HTL
xxxxS/R
不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
分辨率 = xxxx（每转的信号数）
AM
AS
IC
IN
R
xxDQ、xxDQI 或 xxDQC
带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
分辨率 = xx 位
AM
AS
IC
IN
HTL
R
多转值编码器
单转值编码器
带换向位置 C 和 D 跟踪的正弦/余弦增量编码器
不带换向位置的增量编码器
带 HTL 信号的增量编码器
旋转变压器
不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
一圈（单转）
内的绝度
位置
超过 4096 圈
（多转）的
绝度位置
适合在
安全应用中使用
电机订货号中的
标识字母
电机订货号中的
标识字母
编码器
1FT7
1FK7
1FG12)
1FW3
1PH8
编码器
–
–
AM24DQI
C4)/L5)
C
√
–
AM20DQI
R
AS24DQI
B4)/K5)
B
-
AS20DQI
Q
AM2048S/R
M
E
E1)
AM22DQ
F
AM512S/R
H
AM20DQ
L
AM32S/R
G
AM16DQ
AM16S/R
J
AM15DQ
V
AS2048S/R
N
AS22DQ
P
IC2048S/R
A
IC22DQ
D
√1)
IN 512S/R
T
IN 20DQ
U
IN 256S/R
IN 18DQ
S
IN2048S/R
IN22DQ
HTL1024S/R
H/W3)
HTL2048S/R
J/T3)
旋转变压器
p=1
R14DQ
旋转变压器
p = 3
R15DQ
旋转变压器
p = 4
1) 不适用于 1FW3 电机
2) 关于订货和选型数据，请见产品样本 D 41
3) 链接到订货号的第 15 个位置，a = H; M; P; S
4) RJ45 信号端口
5) M17 信号端口
并非所有编码器都可用于每种电机中心高。
– 不可能
多圈值编码器
多圈值编码器
该编码器输出指定分辨率中的角度位置（在 0°和 360°之间）。内部的测量齿轮箱使其可以区分 4096 转。
例如，对于滚珠螺杆，可在很长距离上确定滑块的位置。
单圈值编码器该编码器输出指定分辨率中的角度位置（在 0°和360°之间）。与多圈值编码器相比，这种编码器没有测量齿轮箱，因此只能提供一圈内的位置值，其没有移动范围。
不带 DRIVE-CLiQ 接口的值编码器
编码器
AM2048S/R
值编码器，2048 S/R，4096 转
多圈，带 EnDat 接口
编码器
AM512S/R
值编码器，512 S/R，4096 转
多圈，带 EnDat 接口
编码器
AM32S/R
值编码器 32 S/R，4096 转
多圈，带 EnDat 接口
编码器
AM16S/R
值编码器 16 S/R，4096 转
多圈，带 EnDat 接口
编码器
AS2048S/R
值编码器，单圈 2048 S/R
带 DRIVE-CLiQ 接口的值编码器
编码器
AM24DQI
值编码器 24 位（分辨率 16777216，内部 2048 S/R）+ 12 位多圈
（行程范围 4096 转）
编码器
AM20DQI
值编码器 20 位（分辨率 1048576，内部 512 S/R）+ 12 位多圈
（行程范围 4096 转）
编码器
AM22DQ
值编码器 22 位（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）+ 12 位多圈
（行程范围 4096 转）
编码器
AM20DQ
编码器
AM16DQ
值编码器 16 位（分辨率 65536，内部 32 S/R）+ 12 位多圈
（行程范围 4096 转）
编码器
AM15DQ
值编码器 15 位（分辨率 32768，内部 16 S/R）+ 12 位多圈
（行程范围 4096 转）
编码器
AS24DQI2)
值编码器 24 位单圈
（分辨率 16777216）
编码器
AS20DQI2)
值编码器 20 位单圈
（分辨率 1045876）
编码器
AS22DQ
值编码器 22 位单圈
（分辨率 4194304）
技术数据
不带 DRIVE-CLiQ 接口的值编码器
电源电压
5 V
经由 EnDat 2.1 的
位置接口
行程范围（多圈）1)
4096 转
增量信号
（正弦，1 Vpp）
每转信号数
2048/512/32/16
带 DRIVE-CLiQ 接口的值编码器
24 V
经由 DRIVE-CLiQ 提供位置
一转内的分辨率
224/222/220/216/215 位
行程范围（多圈）1)
1) 不适用于单圈 AS 值编码器。
2) 以前安装的增量编码器现在由单圈值编码器取代。
西门子交换机模块6GK5216-4GS00-2AC2 西门子交换机模块6GK5216-4GS00-2AC2