西门子XB112交换机6GK5112-0BA00-2AB2
增量编码器这种编码器感测相对运动并且不提供位置信息。该编码器与检测逻辑块相结合后，可通过集成的基准标志确定零点，此基准标志可用来计算位置。
增量编码器 IC/IN（正弦/余弦）编码器输出正弦信号和余弦信号。使用分析逻辑块（通常 2048 倍）可以对这些信号进行插补并确定旋转方向。
在带有 DRIVE-CLiQ 接口的型号中，此检测逻辑块已集成到编码器中。
换向位置
同步电机换向时需要已知转子位置。带有换向位置（也称为 C 和 D 信号）的编码器可检测转子的角位置。
增量编码器 IC/IN（正弦/余弦），换向位置于 IC
增量编码器 HTL
增量编码器 HTL
不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器 | |
编码器 | 增量编码器 sin/cos 1 Vpp 2048 S/R |
编码器 | 增量编码器 sin/cos 1 Vpp 512 S/R |
编码器 | 增量编码器 sin/cos 1 Vpp 2048 S/R |
编码器 | 增量编码器 HTL 2048 S/R |
编码器 | 增量编码器 HTL 1024 S/R |
带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器1) | |
编码器 | 增量编码器 22 位 |
编码器 | 增量编码器 20 位 |
编码器 | 增量编码器 22 位 |
技术数据 | |||
不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器 IC/IN（正弦/余弦） | |||
电源电压 | 5 V | ||
每转增量信号数 | |||
| 2048 | ||
| 1 个正弦/余弦信号 | ||
| 1 | ||
带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器 IC/IN（正弦/余弦） | 24 V | ||
| 222 位 | ||
| 11 位 | ||
不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器 HTL | 10 ...30 V | ||
| 2048/1024 | ||
1) SIMOTICS S-1FK7/1FT7 使用 AS24DQI 单圈值编码器，而非 IC22DQ增量编码器。
旋转变压器
旋转变压器
每转的正余弦周期数等同于旋转变压器的极对数。在 2极旋转变压器中，分析电子可能会输出附加的编码器每转零脉冲。通过此零脉冲，可以唯一分配与编码器旋转相关的位置信息。因此，2极旋转变压器可用作单圈编码器。
可以将 2 极旋转变压器用于带任意极数的电机。使用多极旋转变压器时，电机极对数和旋转变压器极对数总是相同的，相应的分辨率也比 2极旋转变压器高。
不带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器1) | |
旋转变压器 p = 1 | 2 极旋转变压器 |
旋转变压器 p = 3 | 6 极旋转变压器 |
旋转变压器 p = 4 | 8 极旋转变压器 |
带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器 | |
编码器 | 15 位旋转变压器 |
编码器 R14DQ | 14 位旋转变压器 |
不带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器
励磁电压，rms
2 ... 8 V
励磁频率
5 ... 10 kHz
输出信号
U sinusoidaltrack = r × Uexcitation × sin α
U cosinetrack = r × Uexcitation × cos α
α = arctan (Usine track/Ucosine track)
传动比
r = 0.5 ± 5%
分辨率
215/214 位
1) 输出信号：
2 极旋转变压器：每转 1 个正弦/余弦信号
6 极旋转变压器：每转 3 个正弦/余弦信号
8 极旋转变压器：每转 4 个正弦/余弦信号
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