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西门子s7-300/400plc转换指令
1、指令特点与编程
s7-300/400的转换指令功能相对单一，所有代码转换指令均为用于数据形式转换的指令，且不可以实现ascii码、字符串的转换，也无译码功能。
s7-300/400的数据形式转换指令的主要特点：
①转换指令主要有BCDj、I-BCD、BCD_DI、DI—BCD、DI_RI、I_DI、ROUND、TRUNC、CEIL、FLOOR等，可以进行十六进制数与BCD之间的转换、整数与浮点数之间的转换、浮点数的“取整”等操作。
②与移位指令一样，S7-300/400的数据形式转换一般只能通过累加器1进行，当存储器需要移位时，应将存储器的内容移动到累加器l中。
③S7-300/400的移位操作只能对字、双字长的数据进行，不能用于字节。
数据形式转换指令的梯形图编程与S7-200相似，如需要将输入字IW20的BCD数据（十进制数据）转换为整数（十六进制数据）的程序格式如图10-6.6。
从图10-6.6的指令表程序可以看出，数据形式转换的步是将“源数据”IW20装入累加器l中，再对累加器l的内容进行转换，结果传送到目标存储器MW100中。
2、BCD转换指令
①S7-300/400的BCD数据只能对字、双字长的数据进行，不能用于字节。
②指令BCDI、LBCD用于16位整数与BCD间的转换，由于数据带符号，只能转换3位BCD码，BCD数据的范围为-999～+999。指令BCDDI、DI__BCD用于32位整数与BCD间的转换，同样带符号，只能转换7位BCD码，BCD数据的范围为-9999999～+9999999。
③16位整数的BCD存储格式为：
格式中的空余位（16位整数的bit14～bit12、32位整数的bit30～bit28），一般取与符号位相同的值，如：正数为“O”；负数为“l”。
④当16位、32位整数转换为BCD时，如果出现大于9的十进制数值（如1100等），或者转换后的数值超过了BCD格式允许存储的范围，将出现转换错误，并导致PLC的停止。
3、整数与浮点数转换指令
S7-300/400的数据形式转换指令I DI、DIR用于16位整数与32位整数、32位整数与浮点数之间的转换；ROUND、TRUNC的作用、意义与S7-200相同，用于对浮点数的小数部位处理；CEIL、FLOOR是当浮点与整数相差很大时的两种不同处理方式。
IDI指令可以将16位整数转换为32位整数，其实质只是将符号位从原16位整数的bit15移到32位整数的bit31上，其余数据不变或增补0而已
SIEMENSPLC伺服控制
摘要：伴随着工业自动化的发展，对其中的位置控制精 确度也逐步的提高，如何能方便，准确的实现位置控制，是一个 重大的问题，本文讲述了如何采用 PLC 可编程控制器来实现确控制。
分别列举了三项方法，以及他们之间的相互比较。
引言随着自动化水平的不断提高，越来越多的工业控制场合需要精 确的位置控 制。
如何更方便、更准确地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问题。
位置控制的性主要取决于伺服驱动器和运动控制器的精度。
的运动控制模块可以对伺服系统进行非常复杂的运动控制。
但在有些需要位置控制的场合，其对位置精度的要求比较高，但运动的复杂程度不是很高，这就没有必要选择那些昂贵的运动控制系统。
S7-200 系列 PLC是一种体积小、编程简单、控制方便的可编程控制器，它 了多种位置控制方式可供用户选择，如何利用该系列 PLC 实现对伺服电机运动位置较为的控制是本文的研究重点。
1、基本控制西门子屏蔽双芯电缆代理经销商系统伺服系统分为液压伺服系统、电气－液压伺服系统以及电气伺服系统。