西门子PLC代理商
西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，供应全国西门子工控设备，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。
正弦(SIN)、余弦 (COS) 和正切 (TAN) 指令计算角度值 IN 的三角函数，并 在 OUT 中输出结果。输入角度值以弧度为单位。 • SIN (IN) = OUT • COS (IN) = OUT • TAN (IN) = OUT要将角度从度转换为弧度： 使用 MUL_R (*R) 指令将以度为单位的角度 乘以 1.745329E-2（约为 π/180）。对于数学函数指令，SM1.1 用于指示溢出错误和非法值。如果 SM1.1 置 位，则 SM1.0 和 SM1.2的状态无效，原始输入操作数不变。如果 SM1.1 未置位，则数学运算已完成且结果有效，并且 SM1.0 和 SM1.2 包含有效状态。 COS IN, OUT TAN IN, OUT ENO = 0 时的非致命错误 受影响的 SM 位 • 0006H 间接地址• SM1.1 溢出 • SM1.0 运算结果 = 零 • SM1.1 溢出、运算期间生成非法值或非法输入 • SM1.2 负数结果输入/输出 数据类型 操作数 IN REAL1 ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC、常数 OUTREAL1 ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC 1 实数（或浮点数）使用 ANSI/IEEE754-1985 标准（单精度）中说明的格式进行表示。 有关详细信息，请参见该 标准。 程序指令 8.8 数学 S7-200SMART 系统手册, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 337 自然对数 (LN) 和自然指数 (EXP)指令 LAD/FBD STL 说明 LN IN, OUT 自然对数指令 (LN) 对 IN 中的值执行自然对数运算，并在 OUT中输出结 果。 自然指数指令 (EXP) 执行以 e 为底，以 IN 中的值为幂的指数运算，并在 OUT 中输出结果。 • LN(IN) = OUT • EXP (IN)= OUT 要从自然对数获得以 10 为底的对数：将自然对数除以 2.302585（约为10 的自然对数）。 若要将任意实数作为另一个实数的幂，包括分数指数： 组合自然指数指 令和自然对数指令。例如，要将 X 作为 Y的幂，请使用 EXP (Y * LN (X))。 四通道超声流量计在某些应用中，要求在入口管段极短的条件下或流体中存在漩涡时获得较高精度，而两通道无法满足此需要。对于上述情况，我们可以为您提供四通道解决方案—用户可以根据实际入口条件向我们提出具体要求。对于特殊应用，请联系西门子流量仪表部门。递增指令对输入值IN 加 1 并将结果输入 OUT 中。 • LAD 和 FBD：IN + 1 = OUT • STL：OUT + 1 = OUT字节递增 (INC_B) 运算为无符号运算。字递增 (INC_W) 运算为有符号运算。双 字递增 (INC_DW) 运算为有符号运算。DEC_W DEC_DW DECB OUT DECW OUT DECD OUT 递减指令将输入值 IN 减 1，并在 OUT中输出结果。 • LAD 和 FBD：IN - 1 = OUT • STL：OUT - 1= OUT 字节递减 (DEC_B)运算为无符号运算。字递减 (DEC_W) 运算为有符号运算。 双字递减 (DEC_D) 运算为有符号运算。 PID 回路指令（比例、积分、微分回路）用于执行 PID 计算。逻辑堆栈栈顶 (TOS) 值必须为1 （能流），才能启用 PID 计算。 该指令有两个操作数： 作为回路表起始地址的表地址和取值 范围为常数 0 到 7 的回路编号。可以在程序中使用八条 PID 指令。 如果两条或两条以上的 PID 指令使用同一回路编号（它们的表地址不同），这些 PID计算会互相干扰，输出不可预料。 回路表存储九个用于监控回路运算的参数，这些参数中包含过程变量当前值和先前值、设定值、输出、增益、采样时间、积分时间（复位）、微分时间（速率）以及积分和（偏置）。 要在所需采样速率下执行 PID计算，必须在定时中断例程或主程序中以受定时器控制的速率 执行 PID 指令。 必须通过回路表提供采样时间作为 PID 指令的输入。PID 指令已集成自整定功能。 有关自整定的详细说明，请参见“PID 回路和整定” (页 723)。 “PID 整定控制面板” (页731)只能用于通过 PID 向导创建的 PID 回路。 STEP 7‑Micro/WIN SMART 提供 PID向导，指导您为闭环控制过程定义 PID 算法。 从“工具” (Tools) 菜单中选择“指令向导”(InstructionWizard) 命令，从“指令向导”(Instruction Wizard) 窗口中选择“PID”。