西门子授权代理商力矩电机
西门子授权代理商力矩电机
西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，供应全国西门子工控设备，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。
“m”和“n”值构成负载转数和电机转数间的机械关系，适用于使用齿轮机构的情况。若V90 驱 动处于“PTI”模式下，其内部机械齿轮传动比参数固定为“1:1”，但实际的“m”和“n”值对于为运动轴确定正确的工程单位转换因子非常重要，如下文所述。 “c”值构成负载运动（以指定工程单位表示）和负载转数的关系。“负载每转移动 20cm”和 “负载每转转动 360 度”便是该转换因子的示例。 编码器分辨率 “r”值是伺服电机中编码器的分辨率。如上所述，装有编码器的SIMOTICS S‑1FL6 伺 服电机的编码器分辨率为 2^20 脉冲/转或“1048576”。当 V90 伺服驱动配上带编码器的电机时，驱动将自动检测编码器类型和获取编码器分辨率。必须在 AXISx_ABSPOS 子程序的“Res”输入参数中以及下述一种工程单位换算因数计算中，指定该分辨率值。 运动向导中的测量系统设置 使用 STEP7‑Micro/WIN SMART 运动向导为 CPU 运动轴组态测量系统时，必须分配三个转换 设置： • 个设置：将 CPU脉冲数转换为电机转数 “电机旋转一周所需的脉冲数”(Numberof pulses required for one motor revolution) 该设置定义 CPU脉冲数和电机转数之间的关系。正确得出该设置值的相关方程如下： (1) 电机旋转一周所需的脉冲数 = r * (b / a)其中，“r”= 编码器分辨率，以编码器脉冲数/电机转表示， “a"和“b”= 电子齿轮 (E-gear) 传动比参数（“a”= V90参数“p29012[0]”的值；“b”=V90 参数 “p29013”的值）例如：如果所需的电子齿轮传动比为“128:1”并且电机编码器分辨率为“2^20”或 “1048576”，则：“电机旋转一周所需的脉冲数”= 1048576 * (1 / 128) = 8192 设置 2：“基本测量单位”该设置通过运动向导为速度和距离设置创建基本工程单位名称。为避免混淆，选择的单位应与负载的工程单位匹配。例如，如果负载移动和速度以“cm”和“cm/秒”表示，则应选择“cm”。 设置 3：“电机每旋转一周产生多少"xxx" 的运动?”(One motor revolution produces how many "xxx" 该设置定义电机转数和负载运动（以指定的工程单位如 cm 或度表示）之间的关系。正确得 出该设置值的相关方程如下： (2) 电机每旋转一周产生多少 "xxx" 的运动 = c * (m /n)其中，“c”=负载运动（以指定的工程单位表示）/负载转， “m/n”= 外部齿轮传动比（以负载转数/电机转表示）例如，机械齿轮传动比为“1:2”并且负载每旋转一周移动 10 cm，则： “电机每旋转一周产生多少 cm 的运动”=10 * (1 /2) = 5 13.4.4.4 重要事项须知 • 请勿从中断例程内部或其中调用的子程序中调用 AXISx_ABSPOS 子程序 •如在 CPU 项目中组态了多个运动轴，需确保控制所有轴的 AXISx_CTRL 子程序比控制任 何轴的个 AXISx_ABSPOS子程序优先执行。AXISx_CTRL 子程序包含初始化 V 存储区 的代码，程序中 AXISx_ABSPOS子程序的所有实例共用该存储区来管理与伺服驱动的通信。
使用SITRANS P300的HART手操器调节的参数
通过PROFIBUS PA接口设置参数
参数
输入键
HART通讯
通过PROFIBUS PA实现的全数字通讯，外形3.0,其用户界面更友
刻度起始值
x
好。PROFIBUS使P300PA与一个过程控制系统连接,例如 SIMATICPSC 7。在潜在爆炸环境中也可通讯。
满量程值
×
通过适合您的软件 PROFIBUS来参数化，例如SIMATIC PDM。
电气阻尼
采用基金会现场总线接口设置参数
无压力源量程起始值设置(“盲设”）
无压力源全量程值设置(“盲设”)
通过基金会现场总线实现的全数字通讯，其用户界面更友好。P300FF仪表通过基金会现场总线与过程控制系统相连接。甚至在
零点调节
潜在爆炸的环境中仍然实现通讯。
电流变送
采用基金会现场总线设置参数需要相应的软件，例如:国家仪器
故障电流
组态软件。
按键失效，写保护
x 1)
SITRANS P300 PA和FF的可调参数
单位类型和实际单位
PROFIBUS PA和
特性曲线输入
(P300 HART) FF通讯
自由可编程的LCD
如果您根据“相对脉冲”设置而不是“工程单位”设置组态运动轴测量系统，则仍可以 使用 AXISx_ABSPOS 子程序从 V90伺服驱动返回位置信息。需注意子程序“D_pos” 参数中返回的位置值将是 DINT类型的值，并且是伺服电机报告的实际位置值（没有对该 值执行工程单位换算）。