西门子授权代理商S7-200SMART
西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，供应全国西门子工控设备，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。
组态/包络表位于 S7‑200 SMART CPU 的 V存储区。如下表所示，组态设置存储在下列信息 类型中： • 组态块：包含在准备执行位置命令时用于设置运动轴的信息 •交互块：支持由用户程序直接设置位置参数 • 曲线块：描述运动轴要执行的预定义移动操作。多可组态 32 个包络块。 说明组态/包络表的包络块可包含多达 32 个运动包络。要创建 32 个以上移动包络，可以通过更改存储在组态/包络表指针中的值来交换组态/包络表。 指定驱动器对正限位输入的响应（1 字节）： • 0：无动作。忽略输入条件。 •1：减速至停止并指示到达限位。 • 2：终止脉冲并指示到达限位。 • 3 到 255：保留（如果指定，将出错） -- 17 --保留：设置为 0 -- 18 MEAS_SYS 指定描述移动的度量系统（1 字节）： • 0：脉冲（测得的速度为每秒脉冲数，测得的位置值为脉冲数；这些值为双整数） • 1：工程单位（测得的速度为每秒单位数，测 得的位置值为单位数；这些值为单精度实数） • 2 到255：保留（如果指定，将出错） -- 19 -- 保留：设置为 0 -- 20 PLS/REV 指定电机每转的脉冲数（仅当MEAS_SYS 设置为 1 时可用）（4 字节） DInt 24 UNITS/REV 指定电机每转的工程单位数（仅当MEAS_SYS 设 置为 1 时可用）（4 字节） 点动增量值：为响应一个点动脉冲而移动的距离 （或脉冲数）（4 字节）。 DInt/Real 62ACCEL_TIME 从小速度加速到大速度所需的时间（4 字 节），单位为毫秒 DInt 66 DECEL_TIME从大速度减速到小速度所需的时间（4 字 节），单位为毫秒 DInt 70 BKLSH_COMP间隙补偿：用于对方向改变时的系统反向间隙进 行补偿的距离（4 字节）。 DInt/Real 74 JERK_TIME急停补偿应用于加速／减速曲线（S 曲线）开始 和结束部分的时间。指定一个 0 数值禁止急停补 偿。急停时间以毫秒为单位。（范围：0ms 到 32000 ms。（4 字节） 选择操作模式（1 字节）： • 0：位置 • 1：相对位置 • 2：单速连续正向旋转 • 3：单速连续反向旋转 •4：手动速度控制，正向旋转 • 5：手动速度控制，反向旋转 • 6：通过触发来停止的单速连续正向旋转（激 活 RPS可触发停止信号；TARGET_POS 包含要 在信号发出后行进的距离） • 7：通过触发来停止的单速连续反向旋转（激 活 RPS可触发停止信号；TARGET_POS 包含要 在信号发出后行进的距离） • 8 到 255：保留（如果指定，将出错）