西门子代理授权伺服驱动
西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，
本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。
长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。
件接口 > 驱动装置”(Hardwareinterface > Drive) 选择驱动装置类型“PROFIdrive”和“驱动装置”(Drive) 数据连接。 选择为PTO 模式组态为驱动装置的 CPU 脉冲发生器。 “硬件接口 > 编码器”(Hardware interface >Encoder) – 系统自动选择执行器报文的编码器（仿真编码器）。还 可以选择现有编码器接口。 “脉冲发生器(PTO/PWM) > PTO1…4/PWM1…4 > 轴参数 ”(Pulse generators (PTO/PWM)> PTO1…4/PWM1…4 > Axis parameters) “硬件接口 >与驱动装置之间的数据交换”(Hardware interface > Data exchange with the drive)– 选择驱动装置后，将自动选择报文“标准报文 3”。 清除“自动进行驱动装置值数据交换（在线）”复选框选择“自动进行驱动装置值数据交换（离线）”复选框 如果已清除复选框，您可以手动匹配此表中描述和确定的参 数。输入与工艺对象的组态相对应的参考速度 (1:1) 输入驱动装置的基准速度 1) 输入与工艺对象的组态相对应的参考速度 (1:1)输入驱动装置的大速度 1) 如果超出大速度，则会触发并显示工艺报警 102。 “硬件接口 >与编码器之间的数据交换”(Hardware interface > Data exchange with encoder)选择编码器后，将自动选择报文“标准报文 3”。 清除“自动进行编码器值数据交换（在线）”复选框选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”复选框 数。 – 选择旋转测量系统类型 2) 输入每转增量 输入与 CPU 的组态相对应的每转增量 (1:1) 2)高精度具有固定值“0 位”（= 单），无法更改。 输入与 CPU 的组态相对应的高精度 2) 实际增量值中的位数(GN_XIST1)：0（= 单重） “脉冲发生器 (PTO/PWM) > PTO1…4/PWM1…4 > 硬件输入/输出”(Pulse generators (PTO/PWM) > PTO1…4/PWM1…4 > Hardwareinputs/outputs) 回原点 1) 当选择“自动进行驱动装置值数据交换（离线）”时，自动应用参数 2)当选择“自动进行编码器值数据交换（离线）”时，自动应用参数
IMATIC Drive Controller 分为两个性能等级，两种故障安全型 T-CPU（CPU 1504D TF 和 CPU1507D TF）满足极为苛刻的运动控制需求。
故障安全型 CPU 可在同一个控制器上处理标准程序和安全程序。
作为 T-CPU，它们还具有大量运动控制功能，例如：
速度和定位轴
同步操作功能
指定/不指定同步位置进行同步
实际值耦合
以下轴的主值偏移
凸轮传动
跨 PLC 的同步操作
凸轮
从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口）
运动
带有多 4 个插补轴（如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机
为参考开关选择硬件输入 还应为所选硬件输入组态输入延时。在相应 DI通道的 设备组态中组态输入延时（“DI 16/DQ 16 > 输入 >通道 > 输入 参数 > 输入延时”(DI 16/DQ 16 >Inputs > Channel > Input parameters > Inputdelay)）。 选择用于触发参考输出凸轮功能的硬件输入边沿。 在回原点模式“通过 PROFIdrive 报文使用零标记”(Usezero mark via PROFIdrive telegram) 中，通过 PTO 连接驱动装置。使用测量输入时，选择测量输入的硬件输入。下表给出了组态 说明。 选择用于显示驱动装置是否已就绪的硬件输入。还应为所选硬件输入组态输入延时。在相应 DI 通道的设备组态中组态输入延时（“DI 16/DQ 16 > 输入 >通道 > 输入 参数 > 输入延时”(DI 16/DQ 16 >Inputs > Channel > Input parameters > Inputdelay)）。 选择“PTO（脉冲 (A) 和方向 (B)）”(PTO (pulse (A) and direction (B)))模式时，PTO 信号 A 的硬件输出（“脉冲输出 (A)”(Pulse output (A))）会通过设备组态自动选择，并且无法更改。对于 PTO 信号 B（“方向输出 (B)”(Direction output (B))），从选择框中提供的硬件输出中选择一个。PTO 信号的硬件输出会针对以下工作模式通过设备组态进行选 择，并且无法更改： • PTO（向上计数 (A)，向下计数(B)）