西门子代理授权传动装置
西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，
本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。
长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。
在第二个应用循环中，MC‑Interpolator [OB92]“I2”的处理时间以及MC‑LookAhead 循环 ③ 的 时间短于个应用循环中的对应时间。MC‑LookAhead [OB97]③在第二个应用循环中进一 步处理。Main [OB1] 循环 n ④ 在第三个应用循环之前完成。Main [OB1]循环 n+1 ⑤ 已在剩 余时间内进行处理，直到第三个应用循环为止。这意味着可以在两个应用周期之间处理两个Main [OB1] 周期的一部分。 溢出 如果未遵循未遵守组态的应用周期（例如，因在MC‑PreServo [OB67] 或 MC‑PostServo [OB95]中添加了额外的工艺对象或程序而导致），则可能会发生溢出。此时，必须对应用周期进行调整。无论应用周期的允许持续时间如何，MC‑Servo [OB91] 都必须在下 一个发送时钟之前完成。如果 MC‑Servo [OB91]（如果适用，包括 MC‑PreServo [OB67] 和/或MC‑PostServo [OB95]） 的处理时间超出发送时钟的持续时间，则 CPU的诊断缓冲区将显示消息“溢出”(Overflow)。控 制器不会再等时同步运行。 SPE如果处理时间超过应用周期的持续时间，则 CPU将切换到 STOP 工作状态。 下图显示了 MC‑Servo [OB91] 在应用周期和缩减比例为 2的发送时钟内出现溢出时
定时器 DQ
过采样 DI
过采样 DQ
事件/周期持续时间测量
脉宽调制 PWM
使用一个可设置参数的输入滤波器 (1 µs / 125 µs)，可在高动态响应性和抗干扰性方面对数字量输入进行优化。
数字量输出可作为高速输出进行参数设置，具有以下优点：
极陡的边沿（1 μs 范围内的输出延时）
高切换频率
极高切换精度，例如，作为输出凸轮输出
组态集成驱动控制需要使用 SINAMICS Startdrive V16 或更高版本。
集成在 SIMATIC 驱动控制器中的驱动控制基于 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2（固件版本V5.x）。这样就直接通过 SIMATIC 驱动控制器来运行多 6 个伺服驱动、6 个矢量驱动或 12 个 V/f 驱动。
如果需要更多驱动，则 SIMATIC 驱动控制器的驱动组态限制范围可通过额外的 SINAMICS S120 控制单元CU320-2/CU310-2 或其它驱动系统（如 SINAMICS S210）来扩展。
SINAMICS Integrated功能
SINAMICS Integrated 具有 SINAMICS S120 CU320-2 的驱动功能中的一部分功能。
SIMATIC 驱动控制器的集成驱动控制不支持以下功能/组件：
自由函数块 (FBLOCKS)
SINAMICS Web 服务器
SINAMICS、SIMOTION 和 SINUMERIK相关组件（TM17、HLA、CX32-2、NX1x.3、TB30、CBExx）
注意
连接到 SIMATIC 驱动控制器的附加 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 具有全部功能
包括 MC-PreServo [OB67] 和/或 MC-PostServo[OB95]（若使用它们） 2) 包括 MC-PreInterpolator [OB68]（如果可用） CPU 容许MC‑Interpolator [OB92] 多连续溢出三次。如果发生多次溢出，CPU 将切换到 STOP 模式。下图显示了 MC‑Interpolator [OB92] 连续溢出 4 次时的过程响应：操作模式 (S7-1500,S7-1500T) 本节描述各个操作模式下以及模式转换期间的运动控制特性。有关操作模式的常规描述，请参 见《S7-1500系统手册》。 操作模式和转换 CPU 具有以下运运动控制不相关。 ③ STARTUP → RUN 过程输出被启用。 ④ RUN →STOP CPU 从 RUN 模式切换到 STOP 模式时，将根据报警响应“取消启用”禁用所有的工艺对象。有效 运动控制工作将被中止。如果在 RUN 模式下更改了工艺对象的重启相关数据，CPU 将重启相应的工艺对象。 ⑤ STARTUP → HOLD到达启动例程中的断点。 ⑥ HOLD → STARTUP 在使用工艺对象时不支持 ⑦ RUN → HOLD 到达断点 ⑧ HOLD →RUN 在使用工艺对象时不支持 ⑨ HOLD → STOP 通过操作开关/显示，或通过编程设备设为“STOP”模式。 STOP 模式在 STOP 模式下，不执行用户程序，所有过程输出均被禁用。不执行任何运动控制工 作。 工艺对象数据块被更新。 STARTUP模式 CPU 开始循环地执行用户程序之前，会运行启动 OB 一次