西门子代理授权仪器仪表

西门子代理授权仪器仪表

西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。

以下输出参数用于指示作业执行的状态： • 带“Done”参数的运动控制指令作业的正常完成使用参数“Done” = TRUE表示。 • 无“Done”参数的运动控制指令作业目标的实现情况由其它参数（例如，“Status”、“InVelocity”）进行指示。更多相关信 息，请参见“跟踪运行中的作业(页 91)”部分。 • 参数“Busy” 只要作业正在进行处理，“Busy”参数就会显示值“TRUE”。如果作业已经结束或被取消，则“Busy”显示值“FALSE”。 • 参数“Active”如果作业在运动控制中处于激活状态，则参数“Active”的值为“TRUE”。只要作业在作业序列中，“Active”就会显示值“FALSE”。 • 参数“CommandAborted”如果作业被其它作业取消，则“CommandAborted”参数会显示值“TRUE”。 • 参数“Error”如果运动控制指令出错，则参数“Error”会显示值“TRUE”。“ErrorID”参数指示出错原因。只要“Execute”或“Enable”参数被设置为“TRUE”，输出参数将会被更新。否则，参数“Done”、“Error”和“CommandAborted”仅会在一个周期内相应地置位。 取消正在运行的作业启动新的运动控制工作会取消活动的运动控制工作。该过程中，当前的空间坐标变换设定值（加速度、减速度、加加速度、速度）均被设置为超驰作业的值。

些面板为 7、9、12、15 和 19 英寸 TFT 触控面板。SIMATIC IPCs结构紧凑，它在单一平台上将控制器与人机界面功能的完美组合在一起，还提供了基于 PC 的系统的开放性。

与 SIMATIC IPC427C 的情况一样，订购的 SIMATIC HMI IPC477C 也可安装好 SIMATIC软件，随时可以使用：

• SIMATIC WinCC flexible 或 WinCC RT Advanced

• SIMATIC WinAC RTX

• SIMATIC WinAC RTX F

• SIMATIC WinAC RTX (F) 和 WinCC 组合

面板分为 12 英寸、15 英寸和 19 英寸前面板型，触摸或按键式操作。面板式 PC结构紧凑，它在单一平台上将控制器与人机界面功能的完美组合在一起，还提供了基于 PC 的系统的开放性。

与 SIMATIC IPC427D 的情况一样，订购的 SIMATIC HMI IPC477D 也可安装好 SIMATIC软件，随时可以使用：

• SIMATIC WinCC RT Advanced

这些面板分为 12 英寸 TFT 触摸型、15 英寸 TFT 触摸型、15 TFT 触摸/按键型、19 英寸 TFT 触摸型和 22英寸 TFT 触摸型。面板式 PC 结构紧凑，它在单一平台上将控制器与人机界面功能的完美组合在一起，还提供了基于 PC的系统的开放性。

使用“Exe_1”初始化了目标位置为 1000.0的“MC_MoveAbsolute”作业 (A1)。“Busy_1”被设 为“TRUE”。轴被加速至指定速度，并移至目标位置（参见TO_1.Velocity 和 TO_1.Position）。 达到目标位置之前，该作业在时间 ①被另一个“MC_MoveAbsolute” 作业 （A2） 超驰。其中止信号通过“Abort_1”发出，且“Busy_1”被设置为“FALSE”。轴被制动为在 A2 中指定的速度，并 移至新目标位置1500.0。当轴达到目标位置后，将通过“Done_2”发出信更多相关信息，请参见《S7-1500/S7-1500T 轴功能》 (页7)文档的“非位置控制操作”部分。 7.3.2 添加运动控制指令 (S7-1500, S7-1500T)可以将运动控制指令添加至程序块中，添加方法与其它指令相同。使用运动控制指令，可以控制工艺对象的全部可用功能。可在所有执行级别调用这些指令。 要求 已经创建了工艺对象。 操作步骤在用户程序中添加运动控制指令，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中，双击程序块（程序块必须在循环程序中调用）。程序块在程序编辑器中打开并显示所有的可用指令。 2. 在“指令”(Instructions) 任务卡中，打开“工艺 >运动控制”(Technology > Motion Control) 文 件夹。 3.使用拖放操作将运动控制指令（例如“MC_Power”）移至程序块的目标程序段中。 将打开“调用选项”(Call options)对话框。 4. 在该对话框中，为运动控制指令的背景数据块指定一个名称和一个编号。 5. 单击“确定”(OK)。运动控制指令“MC_Power”将被插入到网络中。