西门子代理授权伺服电机
西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，
本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。
长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。
循环凸轮的“DB_ANY”变量转移此示例说明如何临时引用循环凸轮的不同工艺对象类型以进行凸轮插补。还可使用临时引用在 凸轮传动期间实现循环凸轮的切换。使用以下工艺对象： 编号 数据类型 名称 2 TO_Cam TO_Cam_1, TO_Cam_2 2 TO_Cam_10kTO_Cam_3_10k_1, TO_Cam_4_10k按照示例 2 的前五个步骤进行操作。使用循环凸轮，而非轴。 2.声明“InterpolateCams”函数块的变量，如下所示： 变量 声明 数据类型 说明executeCamInterpolation Input BOOL 启动凸轮插补 selectedCamIndex InputUSInt 循环凸轮索引 done Output BOOL 循环凸轮已插补 busy Output BOOL循环凸轮正在被插补
如何能够防止工厂中发生故障及其造成的成本高昂的停产？如何能确保佳电机利用率？避免系统中的故障并提前检测出将要发生的故障的佳方法是什么？为此，西门子推出了采用SIMOCODE pro 的智能电机管理系统 – 长达 25 年的可靠伙伴。
SIMOCODE pro 是用于低压电机的灵活而模块化的电机管理系统。可通过 PROFIBUS DP,PROFINET/OPC UA，RTU 或 EtherNet/IP方便地直接连接到自动化系统。它满足电机起动器与自动化系统的所有功能要求（包括电机的安全断开），并在一个紧凑型系统中组合了所有需要的保护、监视和控制功能。过程控制质量得到提高，降低了成本– 从工厂与系统的规划和安装，直至运行和维护。
可满足现在和将来的要求，并获益于 SIMOCODE pro：
节省时间、空间和资金
系统简单易用，使用的组件较少，但具有全部所需的功能
借助于可选的扩展模块实现灵活扩展
这些步骤将使用定位示例作业进行说明。 1.查询工艺对象的状态 确保工艺对象处于合适状态，以能够执行所需要的作业： •是否已释放工艺对象？ 为了执行运动作业，必须启用工艺对象。 使用运动控制指令“MC_Power”完成启用。“MC_Power.Status”参数 (.StatusWord.X0 (Enable)) 的值必须显示为“TRUE”。 •是否有未决工艺报警？ 为了执行运动控制指令，不得有未决工艺报警或报警响应。工艺对象“.ErrorDetail.Number”和“.ErrorDetail.Reaction”的变量值必须显示为零。排除错误之后，使用运动控制指令“MC_Reset”对未决报警进行确认。有关工艺报警和报警响应列表，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》 (页 7)文档的“工艺报警”部分。• 工艺对象是否已回原点？ 为了执行定位作业，必须使定位轴/同步轴工艺对象回原点。该参考操作通过运动控制指令“MC_Home”实现。工艺对象的“.StatusWord.X5 (HomingDone)”变量的值必须显 示为“TRUE”。2.初始化用于工艺对象的新指令在运动控制指令（例如“MC_MoveAbsolute”）的参数“Position”中，指定轴的目标移动位置。将在参数“Execute”的上升沿启动作业。 运动控制指令的参数“Done”表示作业已成功完成（在本示例中表示已到达目标位置）。如果检测到错误，则运动控制指令的参数“Error”被设置为“TRUE”，且作业被拒绝。对于运动控制作业，可以编程实现错误处理例程。为此，需要评估参数“Error”中指出的错误。 出错原因在参数 ErrorID中指出。排除错误原因之后，重新启动作业。 如果在执行作业时，“Error”= TRUE 以及 “ErrorID”=16#8001，则表示已发生工艺报警。 有关 ErrorIDs 列表，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误ID》 (页 7)文档中的“运 动控制指令的错误 ID”部分。 更多信息 有关用于评估各个状态位、错误位和警告位的选项，请参见“评估StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord (页 80)”部分。更新这些参数。跟踪作业时，会区分以下三个组： • 带“Done”参数的运动控制指令 (页 92) • 不带“Done”参数的运动控制指令 (页95) • 运动控制指令“MC_MoveJog” (页 98) 7.5.1 带“Done”参数的运动控制指令 (S7-1500,S7-1500T) 带“Done”参数的运动控制指令的作业在参数“Execute”上升沿开始。如果该作业已经完成且未出现错误或者未被其它任务中断（例如“MC_MoveAbsolute”：已经到达目标位置），则参数“Done”会显示值“TRUE”。CPU 在不同的执行级别处理运动控制语句和工艺对象。运动控制语句的状态位（例如“Done”参数）会延迟更新。 在定位指令中，参数“Done”会延迟设置的短停留时间(.PositioningMonitoring.MinDwellTime)