西门子代理授权ET200模块
西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，
本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。
长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。
如果必须取消运动，则可采取以下措施：• 执行“MC_Halt”或“MC_Stop” 如果要取消运动并停止轴，则可以使用“MC_Halt”或“MC_Stop”作业。 •禁用“MC_Power” 在紧急情况下，可通过急停斜坡功能使轴停止运行。为此，请将“MC_Power”作业的“Enable”参数设为“FALSE”。轴根据所选的“StopMode”进行减速，将取消工艺对象的 所有作业。 •执行“MC_GearOut”或“MC_CamOut”(S7-1500T)要终止齿轮传动，可以使用“MC_GearOut”作业取消跟随轴同步。要结束凸轮传动，可以使用“MC_CamOut”作业取消跟随轴同步。 测量作业取消使用“MC_AbortMeasuringInput”作业，可以取消活动的一次性或循环测量作业。 通过“MC_OutputCam.Enable”= FALSE，可禁用输出凸轮。 •“MC_CamTrack” 通过“MC_CamTrack.Enable”= FALSE，可禁用激活的凸轮轨迹。 7.7重新启动工艺对象 (S7-1500, S7-1500T) 在接通 CPU 之后或将工艺对象下载到 CPU之后，系统将使用工艺对象数据块的起始值自动初 始化工艺对象。如果在向 CPU 重新进行加载时检测到会引起重新启动的相关变化，则将自动重新启动工艺对象。 如果在 RUN 模式下用户程序更改了与重新启动相关的数据，则用户必须对工艺对象进行重新初始化，以使所做的更改生效。在 RUN → STOP 交换期间，CPU 会自动重启带有重启相关更 改的工艺对象。如果要在重新启动工艺对象之后保留工艺对象数据块中的更改，则必须使用扩展指 令“WRIT_DBL”将更改写入装载存储器中的起始值中。需要重新启动 通过“工艺对象 > 诊断 > 状态和错误位 > 轴状态或编码器状态 > 在线起始值已更改”(Technology object > Diagnostics > Status and error bits> Axis status or Encoder status > Online start value changed)和工艺对象“.StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged)”中的变量，可以指出需要重新启动的工艺对象。 在进行重新启动时，将工艺对象的所有组态数据从装载存储器加载到工作存储器中。在此过程中，将覆盖工艺对象数据块中的实际值。 在重新启动工艺对象时需注意以下问题： •重新启动将使用增量实际值（“.StatusWord.X5 (HomingDone)”）重置工艺对象的“已 归位”(Homed) 状态。• 在进行重新启动时，工艺对象不能执行任何作业。将在“工艺对象 > 诊断 > 状态和错误位 > 轴状态或编码器状态> 重新启动已激活”(Technology object > Diagnostics > Status anderror bits > Axis status or Encoder status > Restart active)下和该工艺对象 的“.StatusWord.X2 (RestartActive)”变量中，标识激活重新启动。 •在使用参数“Error”= TRUE 和“ErrorID”= 16#800D 进行重新启动时，将拒绝执行运动控制工作（由于重新启动处于激活状态，作业无法执行）。 • “ErrorID”= 16#800D时，重新启动会取消工艺对象输出凸轮、凸轮轨迹、测量输入和运动 机构的活动运动控制作业。 下载到 CPU S7-1500时，通常需要验证项目文件下载的在线和离线状态是否一致。工艺对象数据存储在工艺数据块中。下载新的或已修改的工艺对象时，将使用下载块的条件。 在“RUN”模式下下载 在 CPU的“RUN”模式下进行下载时，会进行检查以确定是否可以在不重启工艺对象的情况下进行下载。如果更改了与重新启动相关的组态值，则将在加载到 CPU 之后，自动重新启动工艺 对象。只有在禁用工艺对象之后，才能加载该工艺对象。 只有在以下前提条件下，才能下载具有运动控制指令“MC_Power”多重实例的函数块： •“MC_Power.Enable”= FALSE • “MC_Power.Status”= FALSE •“.StatusWord.X0”= FALSE只有在以下前提条件下，才能下载具有运动控制指令“MC_TorqueLimiting”多重实例的函数 块： •“MC_TorqueLimiting.Enable”= FALSE •“MC_TorqueLimiting.Busy”= FALSE •“.StatusWord.X26”= FALSE 在“RUN”模式下无法将以下更改下载到 CPU: • 对 MC-Servo[OB91] 循环时钟的更改 • 在“工艺对象 > 组态 > 硬件接口”(Technology object >Configuration > Hardware interface) 中对工艺对象硬件接口的更改 说明 多重实例 DB如果使用运动控制指令“MC_Power”或“MC_TorqueLimiting”的多重实例