授权西门子代理逻辑控制

授权西门子代理逻辑控制

、授权西门子代理逻辑控制

西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

S 连接到运动系统的工具适配器（法兰）上。FCS 的位置随运动系统的运动而变化。组态运动系统的几何参数后，FCS 的位置会处于运动系统的零位。运动系统工艺对象通过几何 参数计算变换标架。 FCS 的 x轴定义为法兰法向向量的外方向。这意味着如果 TCS 的工具标架定义为不旋转，则 FCS 的 x轴的方向是工具长度向量的方向。与多具有四个插补运动系统轴的运动系统FCS 的 z 轴并不总是指向 KCS 的负方向。下图以“3D 增量拾取器（带 2 个定位功能 A、B）”运动系统为例，说明了具有五个运动系统轴 的运动系统的 FCS 和 KCS位置以及变换标架 工具坐标系（TCS -工具坐标系）和工具零点（TCP - 工具零点） TCS 连接到 FCS，并将工具零点 (TCP) 定义为坐标原点。TCP是工具的操作点。运动系统的运 动通常是指 TCP 的运动（对于 WCS/OCS）。可使用工具标架定义 TCS 在 FCS 中的位置。可以为多三个工具定义工具标架，其中只能有一个工具和一个工具标架激活。有关定义 工具标架的操作步骤，请参见“定义工具标架 (页180)”部分。 TCS 的位置定义为具有 4 个以上插补轴的运动系统类型已到达的目标位置，具体如下： • TCS 的 x方向与目标位置的 x 方向相同。

设备端，使用接口模板将信号电缆连接到FM 485-1 DP。FM 458-1 DP 没有螺钉端子。

每个接口模板带一根接口电缆(SC型，2m长)，用于连接到FM模板。

接口模板可用于一个特殊模板，并需要连接电缆。可从规划指南中得到该模板的信息。根据其功能不同，一些接口模板必须通过外部供电。

添加运动机构工艺对象 (S7-1500T) 下面介绍了在项目树中添加运动系统工艺对象的方法。 要求 已经创建包含CPU S7-1500T 的项目。 操作步骤 要添加运动系统工艺对象，请按以下步骤操作： 1. 在项目浏览器中打开 CPU文件夹。 2. 打开“工艺对象”(Technology Objects) 文件夹。 3. 双击“添加新对象”(Add newobject)。 将打开“添加新对象”(Add new object) 对话框。 4.选择“TO_Kinematics”。可从显示的描述推断该工艺对象的功能。 5. 在“名称”(Name)输入字段中，按需调整运动系统的名称。 工艺对象以此名称列在项目树中。工艺对象变量可以此名称在用户程序中使用。 6.要更改建议的数据块编号，请选择“手动”(Manual) 选项。 7.要自行添加工艺对象的相关信息，请单击“更多信息”(Additional information)。 8.要在添加工艺对象后打开组态，请选中“添加新对象并打开”(Add new and open) 复选框 创建了新运动系统工艺对象，并保存在项目树的“工艺对象”(Technology objects) 文件夹中。6.4.2 复制运动机构工艺对象 (S7-1500T) 在下文中，将介绍如何在项目树中复制运动机构工艺对象。 要求 • 已经创建包含CPU S7-1500T 的项目。 • 在项目中，已创建有运动机构工艺对象。 操作步骤要复制运动机构工艺对象，请按以下步骤操作： 1. 在项目浏览器中打开 CPU 文件夹。 2. 打开“工艺对象”(TechnologyObjects) 文件夹。 3. 选择待复制的运动机构工艺对象。 4. 也可以复制或选择相连接的轴。要选择多个轴，请按住键。 5.在快捷菜单中，选择“复制”(Copy)。 6. 选择“工艺对象”(Technology Objects) 文件夹。 7.在快捷菜单中，选择“粘贴”(Paste)。 结果 在项目树的“工艺对象”(Technology objects)文件夹中，复制并创建所选择的运动机构工艺对象 和相连接的轴。 6.4.3 删除运动机构工艺对象 (S7-1500T)在下文中，将介绍如何在项目树中删除运动机构工艺对象。 要求 • 已经创建包含 CPU S7-1500T的项目。要删除运动机构工艺对象，请按以下步骤操作： 1. 在项目浏览器中打开 CPU 文件夹。 2.打开“工艺对象”(Technology Objects) 文件夹。 3. 选择待删除的运动机构工艺对象。 4.在快捷菜单中，选择“删除”(Delete) 指令。 随即打开“确认删除”(Confirm Delete) 对话框。 5.单击“是”(Yes)，删除该工艺对象。 结果 所选择的运动机构工艺对象已删除。但与该运动机构工艺对象相连接的轴将保留不删除。 6.5支持的运动系统类型 (S7-1500T) 运动系统类型取决于机械系统的类型和轴的数量。机械耦合轴产生工具零点 (TCP) 的运动。根据运动系统类型，可使用相应的几何参数对运动系统进行组态。 运动系统工艺对象支持以下运动系统类型： 类别 运动系统类型