授权西门子代理S7-1500

授权西门子代理S7-1500

西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

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目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

在下拉列表中，根据运动系统类型 (页58)选择需要的轴。已在项目中创建的定位轴和同步轴 显示在下拉列表中。已互连的轴也会显示在下拉列表中，但不能互连。对于在运行期间更改轴互连不做规定。 使用 按钮直接调用所选工艺对象的组态。根据运动系统类型 (页 51)组态互连的工艺对象。 6.8机械轴耦合 (S7-1500T) 6.8.1 多具有四个插补运动系统轴的运动系统类型的机械轴耦合。 (S7-1500T)如果某个运动系统轴的位置随着另一个运动系统轴的运动而发生变化，则这两个轴机械耦合。两个运动系统轴可能会由于结构方面的原出现机械耦合。例如，如果“SCARA”运动系统的 运动系统轴 A4与线性轴的主轴耦合，则方向会随着线性轴的运动而发生变化。 说明如果设置从个轴到第二个轴的机械轴耦合，则不得激活个轴的“模数”(Modulo) 设置。运动系统变换通过补偿系数对机械耦合进行补偿。在组态运动系统的过程中，根据运动系统类 型指定机械耦合以及相应的补偿系数。对于以下运动系统类型，可以组态机械轴耦合： 3D 铰接臂（带定位功能）(页 107) • 3D 圆柱坐标型（带定位功能） (页 143) 更多关于设置和补偿系数的信息，请参见所用运动系统类型说明。6.8.2 具有四个以上插补运动系统轴的运动系统类型的机械轴耦合。 (S7-1500T)两个轴的机械轴耦合是指当“.AxisCoupling.N[1].CausingAxis”轴移动一段距离或一定角度时，另一接头的位置也会改变，但耦合轴“.AxisCoupling.N[1].AffectedAxis”或该轴的电机的位置不会改变。耦合轴“.AxisCoupling.N[1].AffectedAxis”的电机编码器不会检测到任何 位置变化。组态机械轴耦合 如果存在机械轴耦合，请在运动系统的“互连”(Interconnections) 组态窗口中对其进行组态。耦合系数定义了跟踪的接头相对于移动轴位置变化所发生的位置变化。 耦合系数.AxisCoupling.N[1..5].Factor定义了耦合 轴“.AxisCoupling.N[1].AffectedAxis”相对于耦合轴“.AxisCoupling.N[1].CausingAxis”位置变化所发生的位置变化。 耦合系数定义为商数，但两个位置项不需要相同。位置变化指定为采用运动系统轴位置单位的 数字值（无单位）。 㙖ਸ㌫ᮠս㖞ਈॆᕅሬ䖤 ս㖞ਈॆ㙖ਸ䖤 示例 1 当轴 A4 移动 +90° 时，接头 J4 移动 +90°，轴 A5未移动，接头 J5 也会沿该轴移动 9°。 从而可得出轴 A4 与轴 A5 之间的耦合系数： 㙖ਸ㌫ᮠ 示例 2当轴 A4 移动 90° 时，接头 J4 移动 90°。接头 J5 不受影响。轴 A4和轴 A5 之间没有机械耦 合。 示例 3 当轴 A4 移动 90° 时，接头 J4 移动90°，轴 A5 未移动，接头 J5 也会移动 -0.9 mm。从而 可得出轴 A4与轴 A5 之间的耦合系数： 说明 采用接头坐标系 (JCS)的运动系统的耦合系数与不采用接头坐标系的运动系统的补偿系数行为 确定耦合系数 可选择以下方式确定耦合系数： •根据运动系统的机械数据确定 • 在轴“.AxisCoupling.N[1..5].CausingAxis”移动时 根据受影响接头的位置变化确定要使用受影响接头的位置变化确定耦合系数，请执行以下步骤： 1. 将受影响接头移入零位。 2.通过指定的轴将耦合接头移动定义的距离或角度，例如 5°。本例中，当接头的移动方向未 反转时，轴移动 5°。 3.点动轴“.AxisCoupling.N[1..5].CausingAxis”，使处于机械零位的耦合轴移动，而受影响轴的电机不移动。 4. 通过步骤 3中轴“.AxisCoupling.N[1..5].CausingAxis”的移动位置变化和步骤 2 中耦合轴“.AxisCoupling.N[1..5].AffectedAxis”的已知位置变化 (5°)计算轴耦合系数。