授权西门子代理伺服驱动

授权西门子代理伺服驱动

授权西门子代理伺服驱动产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商使用“TransitionParameter[1]”参数，可以确定与上一个运动作业的目标点的距离，在该目标点上要叠加新的运动作业。 有关“MC_MoveCircularRelative”作业的超驰响应，请参见“超驰响应V7：运动系统的运动命令 (页 380)”部分。通过作业“MC_MoveLinearRelative”(A1) 移动运动系统。 在时间① 时，初始化作业“MC_MoveCircularRelative”(A2)。由于“MC_MoveCircularRelative”作业无超驰影响，将作业 A2 加入作业序列中。 在时间点②，通过“Done_1”发出作业 A1 已完成的信号，并且作业 A2 启动。由于作业 A2 设 置了“BufferMode”=2，运动跳转将以两个作业中较慢的速度和较小的精磨距离 d1 进行滤 波处理。圆周运动在“CircMode”= 2 的情况下由半径r 和终点 (x2|y2|z2) 确定。到达目标位置 后，通过“Done_2”发出作业 A2 已完成的信号。 13.1.8MC_MoveDirectAbsolute V7 (S7-1500T) 13.1.8.1MC_MoveDirectAbsolute：执行同步“点对点”运动的运动系统的运动 V7 (S7-1500T) 说明使用运动控制指令“MC_MoveDirectAbsolute”，可以将进行同步“点对点”运动（sPTP 运动） (页229)的运动系统移至位置。所有运动轴均移动。轴开始运动

• 用于将 ET 200M 作为 IO 设备连接到 PROFINET IO（通过铜缆、RJ45）

• 2 种型号：

• IM 153-4 PN 标准型

• IM 153-4 PN 高性能型：
  除标准型外，还可操作 PROFIsafe F 和 HART 模块

• 集成双端口交换机

• 每站 12 个模块

• 可用的 I/O 数量结构：每个 192 个字节

• 可选配用于热插拔模块的有源背板总线

• 传输速率 10 Mbit/s / 100 Mbit/s（自动协商/全双工）

• 符合 PNO 指南的 I&M 功能，订货号 3.502，V1.1 版
  

如果网络中的组件并非都支持 LLDP（链路层发现协议；相邻设备检测），则至少需要 64 KB 的小型存储卡，

SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme相关的信息。

M 153-4 PN 接口模板，通过铜线将模块 ET 200M I/O 设备连接至 PROFINET 现场总线。它可以自动处理模板和更的PROFINET I/O 控制器间的通信。

接口模板可对现有的ET 200M PROFIBUS 接口产品系列加以补充。

设计

• IM 153-4 PN 接口模板用作 ET200M 的主模板。 在 S7-300 可编程序控制器模板范围内，多 12 个 I/O模板可连接到该接口模板。没有槽位规则。

• 该接口模板和所需要的 I/O 模板安装在 S7-300 DIN 导轨上。 通过总线接头和 IM 153 接口模板与I/O 模板进行连接。

• IM 153-4 PN，宽 40 mm。 显示元件位于前端，与 SIMATIC微储存卡（MMC）槽一起。

• 运行 SIMATIC MMC，至少需要 64 KB。

功能

工具中心点 (TCP)的运动轨迹由轴的动态值得出。行程时间长的运动系统轴可确定 sPTP 运 动的行进时间，从而可确定其它所有运动系统轴的行进时间。TCP的位置由运动系统轴的位置 得出。 运动控制指令提供以下功能： • 定义目标位置： – 定义轴目标位置 (页 230) –定义接头目标位置 (页 230) – 定义笛卡尔目标坐标 (页 231) • 定义动态系数 (页 233) • 定义运动跳转 (页233) • 启动作业并显示执行进度 (页 236) 适用于 • 运动机构 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 互连的轴已启用。 •在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 超驰响应使用“TransitionParameter[1]”参数，可以确定与上一个运动作业的目标点的距离，在该目标点 上要叠加新的运动作业。有关“MC_MoveDirectAbsolute”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：运动系统的运动命令 (页 380)”部分。参数 下表列出了“MC_MoveDirectAbsolute”运动控制指令的参数 使用运动控制指令“MC_MoveDirectRelative”，可以将进行同步“点对点”运动（sPTP运动） (页 229)的运动系统移至相对位置。所有运动轴均移动。轴开始运动，并到达目标位 置。 工具中心点 (TCP)的运动轨迹由轴的动态值得出。行程时间长的运动系统轴可确定 sPTP 运 动的行进时间，从而可确定其它所有运动系统轴的行进时间。TCP的位置由运动系统轴的位置 得出。 运动控制指令提供以下功能： • 定义目标位置： – 定义轴相对目标位置 (页 230) –定义接头相对目标位置 (页 230) – 定义笛卡尔相对目标坐标 (页 231) • 定义动态系数 (页 233) • 定义运动跳转(页 233) • 启动作业并显示执行进度 (页 236) 适用于 • 运动机构 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 互连的轴已启用。• 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 超驰响应使用“TransitionParameter[1]”参数，可以确定与上一个运动作业的目标点的距离，在该目标点 上要叠加新的运动作业。有关“MC_MoveDirectRelative”作业的超驰响应使用运动控制指令“MC_TrackConveyorBelt”，可以将OCS 通过参数“ConveyorBelt”分配给支持 主值的工艺对象，而该对象代表传送带。为此，OCS 将被分配到已知的传送带位置。使用 OCS 标架（“ConveyorBeltOrigin”）和“InitialObjectPosition”将 OCS分配给传送带上的对 象。随后，会通过对象在 x 方向上跟踪 OCS。 在下一个运动系统运动作业中（目标位置在此 OCS中），运动系统将移至 OCS 中的指定位置 并在该位置与传送带耦合。 适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。 •已选择可执行轨迹运动作业的运动系统类型。 • 互连轴上没有活动的单轴作业（例如“MC_MoveVelocity”）。 超驰响应 •“MC_SetOcsFrame”作业取消跟踪 OCS（具有支持主值的工艺对象）。 •如果运动系统出现工艺报警，其报警响应为终止运动，则会取消跟踪传送带上的 OCS。 •有关“MC_TrackConveyorBelt”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：运动系统的运动命令 (页 380)”部分。参数 下表列出了“MC_TrackConveyorBelt”运动控制指令的参数：