西门子供应代理plc

西门子供应代理plc

产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

可通过参数“PositionMode”为具有定位功能 A的运动系统类型定义将参数“Position[4]”的 值解释为轴 A4 的值还是相对值。这一点仅适用于已为轴 A4 启用模数功能的情况。 – 如果“PositionMode”= 1，可通过参数“DirectionA”定义笛卡尔坐标 A 的移动方向。这一点仅适用于已为轴 A4 启用模数功能的情况。 • 具有四个以上插补运动系统轴： –可通过“Position[5..6]”参数定义笛卡尔目标坐标 B 和 C。 – 可通过参数“TurnJoint[1..6]”定义接头J1 到 J6 的目标接头位置范围。 相对笛卡尔坐标 使用运动控制指令“MC_MoveDirectRelative (页344-345)”的以下参数定义 sPTP 运动的相对笛 卡尔目标坐标： •可通过参数“CoordSystem”= 0、1、2 或 3 将 WCS、OCS1、OCS2 或 OCS3 定义为参考坐标系。 • 可通过“Distance[1..4]”参数定义笛卡尔相对目标坐标 x、y、z 和 A。 •可通过参数“LinkConstellation”定义目标臂定位空间。 • 具有四个以上插补运动系统轴： –可通过“Distance[5..6]”参数定义相对目标坐标 B 和 C。 – 可通过参数“TurnJoint[1..6]”定义接头J1 到 J6 的目标接头位置范围。 接头位置范围的参数化值对于运动控制指令“MC_MoveDirectAbsolute”和“MC_MoveDirectRelative”是的。 接头 J1 到 J6的当前位置设定值通过工艺对象的“.JointData.J[1..6].Position”变量指示。可通过当前位置设定值得出当前接头位置区域。 示例 接头 J[i] 的当前位置是 0°。接头 J[i] 位于接头位置范围 1。如果指定“Position[i]”= 90.0，“TurnJoint[i]”= 2，则接头 J[i] 不会只旋转90°，而是将旋转 450°，以到达指定目标接头位置范围 2。如果指定“Position[i]”= 0.0，“TurnJoint[i]”= 2，则接头 J[i] 将旋转360°，以到达指定目标接头 位置范围 2 的中心。 232 STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500T 运动系统功能V7.0 功能手册, 11/2022, A5E42063080-AD 运动系统功能 (S7-1500T) 7.6可采用同步“点对点”运动方式移动运动系统 (S7-1500T) 7.6.2 定义 sPTP 运动的动态值系数 (S7-1500T)可通过动态值系数确定同步“点对点”运动（sPTP 运动）的动态响应。这些系数与组态的运动系统轴大动态值相关。可在互连轴工艺对象的“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 限值 > 动态限值”(Technology objects > Configuration > Extended parameters> Limits > Dynamics limits) 中 组态大动态值。同步移动运动系统轴的单轴运动是通过起始位置和目标位置计算得出的。所有运动系统轴移动，并到达相应的目标位置。行程时间长的运动系统轴可确定 sPTP 运动的行进时间，从而可确定其它所有运动系统轴的行进时间。要计算运动曲线，应根据运动时间长的运 动系统轴调整各个运动系统轴的动态值 可通过“AccelerationFactor”参数定义 sPTP 运动的加速度系数。 •可通过“DecelerationFactor”参数定义 sPTP 运动的减速度系数。 • 可通过“JerkFactor”参数定义sPTP 运动的加加速度系数。 组态默认设置 按以下方法组态 sPTP 运动的动态值系数默认值： 1.打开运动系统工艺对象的“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态值”(Technology object >Configuration > Extended parameters > Dynamics) 组态窗口。 2.在“设置”(Settings for) 下拉列表中选择“sPTP 运动”(sPTP motion) 条目。 3.在“速度系数”(.DynamicDefaults.MoveDirect.VelocityFactor) 字段中输入速度系数的默 认值。4. 在“加速度系数”(.DynamicDefaults.MoveDirect.AccelerationFactor)字段中输入加速度 系数的默认值。 5.在“减速度系数”(.DynamicDefaults.MoveDirect.DecelerationFactor) 字段中输入减速度系数的默认值。 6. 在“加加速度系数”(.DynamicDefaults.MoveDirect.JerkFactor)字段中输入加加速度系 数的默认值。 7.6.3 定义 sPTP 运动的跳转 (S7-1500T)多个运动可彼此附加，这种情况下，运动系统会在各个运动间停止。要在各个运动作业之间实现无中断运动控制且不进入静止状态，可将各个运动与几何转换混合。在新运动作业 (A2) 定 义相关参数，其中也混合了以前的作业(A1)。 以下示例中，利用当前线性运动 (A1) 和后续 sPTP 运动 (A2) 来解释各种运动跳转。以 sPTP 运动为例加以说明。运动系统的运动由各个轴的连接位置和运动作业的动态值确定

• 坚固的铝制外壳

• 24 V DC 及 100-240 V AC (50/60 Hz) 组合电源

• 两个内置 USB 接口，其中一个可以使用“USB 服务接口”附件提供

• 远可放在距离 PC 单元 30 m 处

• 设备可以安装在上部或下部

• 直接连接到制造商（例如，Rittal、Bernstein、Rose、Rolec）的支撑臂系统

支持全球公认 VESA 75/VESA 100 标准，可灵活安装

集成

SIMATIC Flat Panel PRO 的集成接口：

• 标准 VGA 接口，15 针，SUB-D

• 数字 DVI-D 接口

• USB 接口，距离 PC 单元远 30 米

• 2 个 USB 接口，用于连接本地外围设备（例如，鼠标、键盘）或大容量存储装置，如 U 盘

技术规范

使用运动控制指令“MC_MoveDirectAbsolute (页 337)”或“MC_MoveDirectRelative(页 344- 345)”的以下参数定义当前运动的跳转： • 可通过“BufferMode”参数定义运动跳转的模式。 •可通过“TransitionParameter[1]”参数定义精磨距离。 附加运动 参数“BufferMode”= 1时，会向当前运动附加 sPTP 运动。当前运动序列 (A1) 已完成，运动系 统将逐渐进入静止状态。随后执行 sPTP 运动(A2)。 % & $ $ $ 在这种情况下，参数“TransitionParameter[1]”不相关。 混合运动参数“BufferMode”= 2 时，当前运动将与 sPTP 运动混合。混合两个 sPTP 运动时，会使用两个