西门子供应代理变频器

西门子供应代理变频器

产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

要更快地接近 OCS2，应对 WCS 中的中间点进行滤波处理。 如果要在 WCS中对中间点进行滤波处理，将“MC_MoveLinearAbsolute”作业放在 OCS2 中的时 间不应晚于OCS1“TrackingState”=“3”的时间。 初始情况：OCS1的“TrackingState”为“3”。产品已拾取，且运动机构的 TCP 跟随 OCS1。通过程序设定以下运动控制指令，以将运动机构从已跟踪 OCS1 移入已跟踪 OCS2。 1. 要将 OCS2分配给采集到的对象位置，发送“MC_TrackConveyorBelt”作业。 2.将“MC_MoveLinearAbsolute”作业发送到 WCS 中的中间点。 3.将“MC_MoveLinearAbsolute”作业发送到已跟踪 OCS2 中的存储位置上方。 运动机构将跟随 OCS2。 4.要存储对象，在 OCS2 中发送运动命令。 7.7.5 传送带跟踪阶段的动态值 (S7-1500T)在同步或取消同步过程中，运动系统的动态值可由运动作业的动态值和同步或取消同步过程所 需的动态值得出。在 OCS中行进时，动态值可由运动作业的动态值和传送带的动态值得出。 运动系统的动态值在传送带跟踪的任何阶段均不受限制。在改变传送带速度的情况下与传送带同步或取消同步会导致运动系统的动态值较高。以恒定传 送带速度执行同步或取消同步。用于同步或取消同步的运动作业轨迹长度会影响运动系统的动态值。为了降低以恒定传送带速度执行同步或取消同步的过程中运动系统的动态值，可增加可用于同步或取消同步的轨迹长 耦合 OCS中的路径运动通过“MC_GroupInterrupt”作业或“MC_GroupStop”作业停止。会保留传送带跟踪状态“.StatusConveyor[1..3].TrackingState”=“3”。运动机构继续跟随 OCS。“MC_GroupContinue”作业可用于继续进行被“MC_GroupInterrupt”作业中断的运动。作业序列在执行“MC_GroupStop”作业后清空。新的轨迹运动通过已跟踪 OCS 中的新作业重新 启动。要结束所有运动机构运动，请按以下步骤操作： 1. 要停止被跟踪 OCS 中的路径运动，发送“MC_GroupStop”作业。 2.例如，使用“MC_MoveLinearRelative”作业在已跟踪 OCS 中将运动系统向上移动。如有可能，还可以通过“MC_Halt”作业停止传送带。 3. 要停止在传送带上移动TCP，请使用“MC_MoveLinearAbsolute”等作业将运动系统移至 WCS中的某一位置（例如等待位置）。  以下传送带跟踪运动支持混合： • 在要移动到已跟踪 OCS 中的个位置的运动作业中 • 在已跟踪 OCS 的运动中 •通过将 TCP 与已跟踪 OCS 取消同步的运动作业，在随后的运动作业中（请参见“两个 OCS 之间的运动 (页 245)”部分）以下运动不支持混合： • 在 TCP 与已跟踪 OCS 取消同步的运动作业中 • 从 TCP 与已跟踪 OCS取消同步的运动作业转换为已跟踪 OCS 中的下一个运动作业 7.8 将运动机构设置为仿真模式 (S7-1500T)禁用运动机构轴时或单轴运动的情况下，会取消运动机构运动，并会清空作业序列。通过将运动机构设为仿真模式，会使对运动机构工艺对象的运动处理保持活动状态。会保留作业序列中 的作业。通过“MC_KinematicsMotionSimulation” (页 356)运动控制指令，可以开始或结束运动系统工艺对象的仿真模式。在仿真模式下，仍会计算运动机构的设定值。通过运动作业引起的运动机构工艺对象设定值更改不再在运动机构轴上进行考虑