西门子供应代理数控软件

西门子供应代理数控软件

产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

运动系统运动控制面板位于“工艺对象 > 调试”(Technologyobject > Commissioning) 下。使用运动系统控制面板，可获取某个运动系统工艺对象的主控制权限，并控制该运动系统、各个轴或各个接头的运动。无需改动用户程序即可移动运动系统。 有关用于调试的动态设置 (页263)，请参见巡视窗口中“属性”(Properties) 下面的内容。 3D 可视化 (页250)为调试运动系统工艺对象提供视觉支持。“控制面板状态 (页 256)”(Control panel status)诊断窗口中的状态 LED 会显示是否所有运动系统轴均已开启并回原点，并会显示运动系统或运动系统轴是否有待处理的错误。还可以通过工具栏显示其它诊断窗口 (页 269)。 还可以在项目树的“工艺对象 > 校准(页 284)”(Technology object > Calibrate) 下找到运动系统控制面板。校准时，通过运动系统控制面板在“点动”或“点动到目标位置”操作模式下在线移动 实际运动系统。 9.1 控制面板状态(S7-1500T) 在 TIA Portal 中，通过“工艺对象 > 调试”(Technology object >Commissioning) 中的“控制面板 状态”(Control panel status)诊断窗口，在调试期间监视运动系统和运动系统轴的状态和错误消 息。 在线操作时可使用诊断功能。调试期间，“控制面板状态”(Controlpanel status) 诊断窗口显示 在图形显示中。可以通过工具栏的符号 显示诊断窗口，将该窗口移至图形显示内的所 需位置。运动系统状态 下表列出了运动系 在使用运动系统控制面板进行操作时，运动系统可能会执行意外运动（例如因驱动装置或工艺对象组态错误）。当使用运动控制面板移动引导轴时，任何同步的跟随轴也会移 动。在使用运动系统控制面板进行操作之前，请采取以下保护措施： • 确保操作员可随时按下急停开关。 • 启用硬限位开关。 •启用软限位开关。 • 使用封锁区避免机械碰撞。 • 确保启用了跟随误差监控。 • 确保要移动的轴上未耦合跟随轴。 •确保运动系统控制面板中的动态设置不超出运动系统轴或过程的动态限值。 • 确保运动系统控制面板已正确组态。 警告通过奇点位置的动态值超限 奇点位置附近的动态值超限可能导致以下损害： • 因机械组件过载等原因造成机床损坏 •因产品或机床部件松脱造成人员受伤 为防止奇点位置附近的动态值超限，应采取以下措施： • 在 MCS 或 JCS 中移动运动系统。 •在 WCS 或 OCS，避免使用“点动”模式。“点动”(Jog) 模式下在 WCS 或 OCS 中的动态调整在运动系统控制面板中未激活。在通过运动系统控制面板控制运动系统运动的过程中，不考 虑运动轴的动态限值。 • 工艺版本 V5及以下版本：在 WCS 或 OCS 中，避免使用“点动到目标位置”模式。“点动到 目标位置”(Jog to targetposition) 模式下，在 WCS 或 OCS 中的动态调整在运动系统控制面板中未激活。在通过运动系统控制面板控制运动系统运动的过程中，不考虑运动轴的动 态限值。 • 工艺版本 V6及更高版本：使用运动系统控制面板在 WSC 或 OCS 中将运动系统切换到“点 动到目标位置”(Jog to targetposition) 模式。“不进行轨迹分段动态调整”在“点动到目标位置”模式下激活，并应将运动系统轴的动态限值考虑在内。 未为任何运动系统轴激活轴控制面板或驱动控制面板。 • 已组态运动系统工艺对象。 •运动系统轴的行进方向与所用运动系统的接头行进方向匹配。 使用轴控制面板检查运动系统轴的行进方向是否与所用运动系统的接头行进方向匹配。有关接头行进方向，请参见制造商说明。如果方向请在运动系统轴中反转驱动装置和 编码器方向。 •所用运动系统的接头行进方向对应于西门子在运动系统类型中定义的行进方向。 检查所用运动系统的接头行进方向是否与西门子在运动系统类型 (页58)中定义的行进方向 相匹配。如果方向请在运动系统工艺对象中反转关联接头的接头方向。 • 运动系统轴已回原点。接头零位对应于运动系统轴的位置 0.0。对于机械轴耦合，请先使耦合轴回原点。 • 可能的接头偏移量定义完毕。检查运动系统的接头零位与西门子定义的运动系统类型的接头零位是否有偏差。此时必须定义接头偏移量。如果无法通过数据表确定偏移量，则可通过实践确定。为此，点动西门 子定义的位于零位的接头，接受接头的位置作为偏移量。• 所有运动系统轴已就绪，可启动。