西门子G120授权一级供应商

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由以上分析可知，当一定时，增加运行拍数N可以增大启动转矩。当通电状态系数C＝1时，正常结构的反应式步进电机少的相数必须是3。如果增加电机的相数，通电状态系数较大时，大负载转矩也随之增大。

矩角特性的波形对电机带负载的能力也有较大影响。当矩角特性为平顶波时，Tst值接近于Tmax值，电机带负载能力较大。步进电机理想的矩角特性是矩形波。Tst是步进电机做单步运行时的负载转矩极限值。由于负载可能发生变化，电机还要具有一定的转速。实际应用时，大负载转矩比Tst要小，即留有相当余量才能可靠运行。

③步进电机转子振荡现象。前面的分析认为当电机绕组改变通电状态后，转子单调地趋向平衡位置。但实际上步进电机在步进运行状态，即通电脉冲的间隔时间大于其机电过渡过程所需的时间时，由于转子有惯性，它要经过一个振荡过程后才能稳定在平衡位置。这种情况，可通过加以说明。

步进电机空载，开始时A相控制绕组通电，转子处在失调角θ＝0的位置。当改变为B相控制绕组通电时，B相定子齿轴线与转子齿轴线错开角，矩角特性向前移动了一个步距角θse，在磁阻转矩的作用下，转子将由a点加速趋向新的初始平衡位置的b点（即B相定子齿轴线与转子齿轴线重合的位置）做步进运动，到达b点时，磁阻转矩为零，但速度并不为

按大静转矩的大小可把步进电机分为伺服步进电机和功率步进电机。伺服步进电机的输出转矩较小，有时需要经过液压力矩放大器或伺服功率发电系统放大后再去带动负载。而功率步进电机大静转矩一般大于4.9N·m，它不需要力矩放大装置就能直接带动负载，从而大大简化了系统，提高了传动的精度。

步距角是指步进电机在一个电脉冲作用下（即改变一次通电方式，通常又称一拍）转子

步进电机在启动时，转子要从静止状态开始加速，电机的磁阻转矩除了克服负载转矩之外，还要克服轴上的惯性转矩。启动时电机的负担比连续运转时要大。当启动时脉冲频率过高，转子的运动速度跟不上定子磁场的变化，转子就要落后稳定平衡位置一个角度。当落后的角度使转子的位置在动稳定区之外时，步进电机就要失步或振荡，电机便无法启动。为此，对启动频率就要有一定的限制。电机一旦启动后，如果再逐渐升高脉冲频率，由于这时转子的角加速度较小，惯性转矩不大，电机仍能升速。显然，连续运行频率要比启动频率高。

当电机带着一定的负载转矩启动时，作用在电机转子上的加速转矩为磁阻转矩与负载转矩之差。负载转矩越大，加速转矩就越小，电机就越不容易启动，其启动的脉冲频率就应该越低。在给定驱动电源的条件下，负载转动惯量J一定时，启动频率fst与负载转矩TL的关系），称为启动矩频特性，可以看出，随着负载转矩的增加，其启动频率是下降的。启动矩频特性是一条呈下降的曲线。步进电机铁芯中的涡流迅速增加，其热损耗和阻转矩使输出功率和动态转矩下降。

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⑥防爆管。防爆管又称安全气道，装设在油箱顶部，它是一个长的圆形钢筒，上端用酚醛纸板密封，下端与油箱连通。若变压器发生故障，使油箱内压力骤增时，油流冲破酚醛纸板，以免造成变压器箱体爆裂。近年来，国产电力变压器已广泛采用压力释放阀来取代防爆管，其优点是动作精度高、延时时间短，能自动开启和自动关闭。

⑦分接开关。分接开关装置在变压器油箱盖上面，通过调节分接开关来改变一次绕组的匝数，从而使二次绕组的输出电压可以调节，以避免二次绕组的输出电压因负载变化而过分偏离额定值。

（6）了解三相变压器的连接组别。

（7）了解三相变压器的并联运行及其要求。

（8）掌握自耦变压器、仪用互感器及电焊变压器的结构及工作原理。技能要求

（1）认识三相变压器的外形结构，能进行简单的运行巡视。

（2）了解三相变压器的铭牌，会正确读取铭牌参数。

（3）能识别三相变压器的接线方式，能说明变压器的连接组。

（4）能对单相变压器进行变压比及运行特性的测定。

（5）能正确使用自耦变压器、仪用互感器及电焊变压器。

1.1 变压器的结构

变压器的结构包括铁芯和绕组两个基本部分，以及放置器身且盛满变压器油的油箱。还有一些为确保变压器运行安全的辅助器件。为一台油浸式电力变压器的外形结构图。

下面介绍各主要零部件的结构及作用。

（1）铁芯。铁芯的作用是构成变压器的磁路。为了减少铁芯内的磁滞及涡流损耗，铁芯通常由厚度为的电工硅钢片叠装而成。钢片叠装的形式分别

按脉冲供电方式来分，有单电压型电源；高、低压切换型电源；电流控制的高、低压切换型电源和细分电路电源等。

 单电压型驱动电源

单电压型驱动电源（又称单一电压型驱动电源）是简单的驱动电源，为一相控制绕组驱动电路的原理图。当有脉冲信号输入时，功率管VT导通，步进电机的控制绕组中有电流流过；否则，功率管VT关断，控制绕组中没有电流流过。

脉冲分配器（也称环形分配器）是一个数字逻辑单元，它接收一个单相的脉冲信号，根据运行指令把脉冲信号按一定的逻辑关系分配到每一相脉冲放大器上，使步进电机按选定的运行方式工作，实现正、反转控制和定位。脉冲分配器可以由双稳态触发器和门电路组成，也可由可编程逻辑器件组成。由于脉冲分配器输出的电流只有几毫安，必须进行功率放大，由功率放大器来驱动步进电机。

（3）功率放大器（驱动器）

功率放大器的作用是进行脉冲功率的放大。因为从脉冲分配器输出的电流很小，一般是毫安级，而步进电机工作时需要的电流较大，一般从几安到几十安。需要进行功率放大，功率放大器的种类很多，分类方法也很多。不同类型的功率放大器对步进电机性能的影响也各不相同。通常根据对步进电机运行性能的要求选择合适的功率放大器。功率放大器一般是步进电机每相绕组一个单元电路。

1.5.3 驱动电源的分类