西门子工业以太网网络插头
可以用地址指针进行间接寻址的存储器有:输入继电器(I)、输出继电器(Q)、通用辅助继电器(M)、变量存储器(V)、顺序控制继电器(S)、定时器(T)和计数器(C)。其中,对T和C的当前值可以进行间接寻址,而对独立的位值和模拟量不能进行间接寻址。
使用间接寻址方式存取数据方法与C语言中的应用相似,其过程如下所述。
(1)建立地址指针基本逻辑指令是指构成基本逻辑运算功能指令的集合,包括基本位操作指令,逻辑栈指令、定时器指令、计数器指令、比较指令。
3.2.1 基本位操作指令
基本位操作指令主要用来实现逻辑控制和顺序控制,传统继电器控制系统完全可以用S7-200 PLC的基本位操作指令来完成。
1.装载指令LD(Load)、装载反指令LDN(LoadNot)与线圈驱动指令=(Out)关。当PLC处于RUN状态时,若I0.0接通,则Q0.0接通,若I0.0断开,则Q0.0断开。
LD、LDN、“=”指令的使用说明如下所述。
1)LD、LDN指令用于与输入公共线(输入母线)相连的触点,也可以与后述的OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。
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2)“=”指令用于输出继电器、辅助继电器、定时器及计数器等,但不能用于输入继电器。
3)并联的“=”指令可以连续使用任意次,当操作时一般不能重复使用,例如,在程序中多次出现"=Q0.0"。
4)LD、LDN的操作数包括:I、Q、M、SM、T、C、V和S。“=”的操作数包括:Q、M、SM、T、C和S。
2.触点串联指令A(And)、AN(And Not)为真,则Q0.0为ON。
ALD指令的使用说明如下所述。
1)当分支电路(并联电路块)与前面电路串联连接时,使用ALD指令。分支的起始点用LD(LDN)指令,并联电路块结束,使用ALD指令与前面电路串联。
2)如果有多个并联电路块串联,顺次以ALD指令与前面支路连接,支路数量没有限制。
3)ALD指令无操作数。
3.载入栈指令LDS、逻辑入栈指令LPS、逻辑读栈指令LRD、逻辑出栈指令LPP
LDS(Load Stack):载入栈指令,它的功能是复制栈中的第n个值到栈顶,而栈底丢失。LDS指令的格式:LDSn(n为0~8的整数)。
LPS(LogicPush):逻辑入栈指令(分支电路开始指令)。在梯形图的分支结构中,可以形象地看出,它用于生成一条新的母线,其左侧为原来的主逻辑块,右侧为新的从逻辑块。可以直接编程。从栈使用上来讲,LPS指令的作用是复制栈顶部的数值,并将此数值压入栈中。栈底为真,则Q0.0为ON。
2)如果有多个并联电路块串联,顺次以ALD指令与前面支路连接,支路数量没有限制。计数器用来累计输入脉冲的数量。S7-200PLC有递增计数器、递减计数器和增/减计数器3种计数该例子的功能是当PLC处于RUN状态时,若I0.0接通,C5对I0.0的输入脉冲计数,达到计数值后,C5的状态位由OFF变为ON,Q0.0由OFF变为ON,若复位信号I0.1未接通,则C5会计数到32767。若I0.1由OFF变为ON时,C5复位,计数停止,C5的状态位由ON变为OFF。1000;在网络2中若C1计数到,则C1的状态位为1,接通M0.0;网络3C2对M0.0进行计数,I0.1对C2复位,计数为2000;在网络4中若C2计数到,则接通Q0.0。
3.2.5 比较指令市场上有许许多多种抢答器,但功能却各不相同,电路也形形色色,而所选元件也各不相同。笔者设计了一款用PLC控制的抢答器,该抢答器集抢答、声音警示、灯光指示和计时于一身,借助较少的外围元件完成抢答的整个过程,选用的是西门子公司生产的S7-200PLC。该设计编程简单,容易理解掌握,且工作稳定可靠。总体电路简单,易于制作。
1.系统控制要求
当竞赛者要回答主持人所提问题时,须抢先按下桌上的抢答按钮。)由于Q0.0使用它的自身触点(常开触点),在10.0闭合后仍保持在ON状态(自锁)。将其常闭触点串入其他各回路中,在Q0.0接通后,其常闭触点打开,切断其他抢答回路(互锁)。
2)Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5以同样方式动作,自锁继电器在复位按钮I0.6动作时将清零。1.LD、LDN指令如何使用
LD、LDN指令不仅可以用于公共母线相连的触点,还可以与块指令OLD、ALD配合,用于分支回路的起点。
2.“=”指令需要注意什么
“=”指令不能用于驱动输入继电器线圈;“=”指令可连续使用若干次,相当于线圈并联。
3.A、AN、O、ON指令可否多次重复使用
A、AN、O、ON指令可以重复使用。
4.OLD指令和ALD指令的编程原则是什么
先组块,后连接。
5.逻辑栈指令的作用是什么
逻辑栈指令用于多输出指令,可将连接点先存储,用于连接后面的电路。
6.如何实现纵接输出
输出“=”指令后,通过A指令,再输出,若顺序不错,可使用A(AN)指令。
7.OLD指令和ALD指令如何使用PLC的程序设计方法一般可分为经验设计法、继电器控制电路移植法、顺序控制设计法等。下面介绍这3种程序设计方法。
4.1.1 经验设计法
经验设计法是从继电器电路中设计演变而来的,是借助设计者经验的设计方法。其基础是设计者接触过许多梯形图,熟悉这些图的结构和具有的功能。这种方法对于一些较简单的控制系统是比较奏效的,可以收到快速、简单的效果。