德国西门子通信电缆
我公司主营西门子各系列PLC （S7-200 SMART S7-300 S7-400） 触摸屏 变频器 （MM系列 G120 G120C G110） 伺服 （V80 V60） 数控备件 （PCU50 NCU CCU 轴卡） 等 价格优势 产品为西门子原装正版产品 我公司售出的产品 按西门子标准质保 产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承：以信待人 以诚待人 质量如生命 客户至上的经营理念 竭诚为您服务 您的肯定是我们大的动力 我们将期待与您长期持久的合作
这两个功能块旨在让用户更容易控制SINAMICS驱动器。通过PROFIdrive标准报文20和西门子报文352与驱动器进行通信。
功能块的输入参数数量精简到少，工程师不需要了解报文结构即可实现简单速度控制。
输出参数为标准化的驱动器过程数据、故障状态和相应的错误代码。
适合矢量控制的驱动。
3.1 SINA_SPEED_TLG20（FB38003）
SINAMICS驱动器通过标准报文20与SIMATIC S7-1200/1500 PLC进行周期性通信。利用功能块SINA_SPEED_TLG20（FB38003）实现对驱动器的速度控制。
输入参数enableAxis和speedSp实现驱动器的使能和速度设定，selestCDS选择命令数据组。
输出参数为规格化后的实际转速、实际电流、实际扭矩和实际有功功率、驱动状态字及故障字。
SINAMICS G120固件版本至少V4.7 SP13，功能块图4所示。
图4. FB38003功能块
输入参数中必须正确填写驱动相关的参考值，比如，refSpeed为驱动的参考转速[p2000]，refCurrent为驱动的参考电流[p2002]，refTorque为驱动的参考转矩[p2003]，refPower为驱动的参考功率 [r2004] 。
configAxis：二进制编码输入参数。标准分配16#003F(默认设置)，每一位的详细说明请参看文档的说明。
3.2 SINA_SPEED_TLG352（FB38004）
SINAMICS驱动器通过西门子报文352与SIMATIC S7-1200/1500 PLC进行周期性通信。利用功能块SINA_SPEED_TLG352（FB38004）实现对驱动器的速度控制。
输入参数enableAxis和speedSp实现驱动器的使能和速度设定。userPZD1-4自定义发送给驱动器的参数，例如将userPZD1作为转矩设定值，设置P1503=r2050[2]。
输出参数为规格化后的实际转速、实际电流、实际扭矩、驱动器状态字及错误和警告号。功能块图5所示。
图5：FB38004功能块
输入参数中必须正确填写驱动相关的参考值，比如，refSpeed为驱动的参考转速[p2000]，refCurrent为驱动的参考电流[p2002]，refTorque为驱动的参考转矩[p2003]。