德国西门子通信电缆

德国西门子通信电缆

我公司主营西门子各系列PLC （S7-200  SMART S7-300  S7-400） 触摸屏  变频器 （MM系列 G120  G120C G110）  伺服 （V80 V60）  数控备件 （PCU50  NCU CCU  轴卡） 等 价格优势 产品为西门子原装正版产品  我公司售出的产品 按西门子标准质保  产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承：以信待人 以诚待人  质量如生命 客户至上的经营理念  竭诚为您服务 您的肯定是我们大的动力   我们将期待与您长期持久的合作

这两个功能块旨在让用户更容易控制SINAMICS驱动器。通过PROFIdrive标准报文20和西门子报文352与驱动器进行通信。

功能块的输入参数数量精简到少，工程师不需要了解报文结构即可实现简单速度控制。

输出参数为标准化的驱动器过程数据、故障状态和相应的错误代码。

适合矢量控制的驱动。

3.1   SINA_SPEED_TLG20（FB38003）

SINAMICS驱动器通过标准报文20与SIMATIC S7-1200/1500 PLC进行周期性通信。利用功能块SINA_SPEED_TLG20（FB38003）实现对驱动器的速度控制。

输入参数enableAxis和speedSp实现驱动器的使能和速度设定，selestCDS选择命令数据组。

输出参数为规格化后的实际转速、实际电流、实际扭矩和实际有功功率、驱动状态字及故障字。

SINAMICS G120固件版本至少V4.7 SP13，功能块图4所示。

图4. FB38003功能块

输入参数中必须正确填写驱动相关的参考值，比如，refSpeed为驱动的参考转速[p2000]，refCurrent为驱动的参考电流[p2002]，refTorque为驱动的参考转矩[p2003]，refPower为驱动的参考功率 [r2004] 。

configAxis：二进制编码输入参数。标准分配16#003F(默认设置)，每一位的详细说明请参看文档的说明。

3.2    SINA_SPEED_TLG352（FB38004）

SINAMICS驱动器通过西门子报文352与SIMATIC S7-1200/1500 PLC进行周期性通信。利用功能块SINA_SPEED_TLG352（FB38004）实现对驱动器的速度控制。

输入参数enableAxis和speedSp实现驱动器的使能和速度设定。userPZD1-4自定义发送给驱动器的参数，例如将userPZD1作为转矩设定值，设置P1503=r2050[2]。

输出参数为规格化后的实际转速、实际电流、实际扭矩、驱动器状态字及错误和警告号。功能块图5所示。

图5：FB38004功能块

输入参数中必须正确填写驱动相关的参考值，比如，refSpeed为驱动的参考转速[p2000]，refCurrent为驱动的参考电流[p2002]，refTorque为驱动的参考转矩[p2003]。