德国西门子通讯电缆
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细心的小伙伴可能已经发现，前不久西门子工业技术支持中心驱动团队继InverterEdge软件V1.0~V1.3版本后发布了新版本V1.4，该版本软件在原有版本的基础上增加了SINAMICS S120和SINAMICSS210产品的一键配置与调试，包括以下内容：
·SINAMICS S120一键配置与调试：快速调试、自动优化
·SINAMICS S210一键配置与调试：快速调试
本文主要介绍S120一键配置与调试。
01
S120一键配置与调试
使用时，软件会自动在C盘根目录下新建文件夹Siemens Drive，在路径C:\SiemensDrive下新建带有示例参数的驱动配置表S120_Device_List.xlsx。
在进行一键调试之前，需要将相关数据输入到配置表中。
图1-1是S120配置表的部分截图，包括控制单元的配置、整流单元的配置和逆变单元的配置。完整的配置表可以进行6个逆变单元的配置。
除了硬件配置信息外，还可以输入电机铭牌数据、编码器类型和报文等等。图1-1红色方框内的P1120和P1121为自定义参数，用户可以在下面继续扩展其他想要修改的参数号和参数值。
<图1-1 S120配置表>
配置表完成后，如何开启S120的一键配置与调试功能？有以下两个办法：
1. 打开软件，选择菜单栏的“功能”→“一键调试”→“ S120”来激活S120驱动系统的一键配置与调试，见图1-2S120一键配置与调试激活方法一。
<图1-2 S120一键配置与调试激活方法一>
2.点击下图红色方框内的按钮，在弹出的窗口中选择“S120”来激活S120驱动系统的一键配置与调试，见图1-3S120一键配置与调试激活方法二。
<图1-3 S120一键配置与调试激活方法二>
激活一键调试后，软件实现的主要功能如下：
·创建项目、添加驱动设备和组件
·参数配置
·下载项目
·静动态优化
·批量调试、项目拷贝
下面按顺序来描述一下。
选择是否创建新项目，见图1-4 选择是否创建新项目。
<图1-4 选择是否创建新项目>
点击“确定”后，InverterEdge软件会自动打开博图软件，系统提示“是否授予Openness访问权限”，单击“全部确定”按钮，见图1-5授予软件访问权限。
<图1-5 授予软件访问权限>
授予权限后，软件会创建一个新项目并根据配置表自动添加相应的驱动设备和组件，添加完硬件后再自动写入参数配置，见图1-6S120自动配置结果。
<图1-6 S120自动配置结果>
这里需要重点强调的一点是，电机参数自定义的自动配置方法是需要先使用网线把PC机和S120连接上，软件通过S7通信自动向S120写入电机参数。如果无法使用网线把PC机和S120连接上（如S120不在现场或者S120还没有到货等情况），则软件无法自动配置电机参数，这种情况下的解决办法是客户需要在Startdrive中手动设置电机参数。
完成自动配置和参数设置之后，软件会提示“请确认是否下载设备？”，见图1-7下载设备。单击“确定”按钮可以下载设备。下载设备之前要求变频器已经分配的IP地址要和配置表S120_Device_List.xlsx中输入的一致。
<图1-7 下载设备>
软件会询问是否对轴1进行静态辨识，见图1-8静态识别。
<图1-8 静态辨识>
静态辨识完成后会询问是否对轴1进行动态辨识，见图1-9 动态辨识。
<图1-9 动态辨识>
如果还有其他轴，软件会继续依次询问是否做优化。
完成优化后，自动执行Copy RAM to ROM保存参数并提示用户上传项目。
上传项目后会询问“请确定是否需要拷贝设备s120”，见图1-10拷贝设备。如需批量调试相同的设备，请单击“确定”按钮。此时软件会自动复制多台变频器，总的数量为配置表中输入的数量。
<图1-10 拷贝设备>
复制完成后，可以选择下载到设备。后软件会自动导出项目aml文件并保存项目，到这里整个S120一键配置与调试过程就完成了。