西门子工业电气代理工业电气
销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列软启动器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列电机启动器、数控系统、变频器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机，西门子低压电器，仪器仪表等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询。
1)系统控制范围
原材料入库、输送—水泥粉磨(I、II线)—水泥出库及包装系统。
·原料储存及输送工艺流程：石膏破碎及输送→矿渣入库→石灰石入库→熟料输送入库→原料入磨头仓收尘器→原料入磨头仓→熟料入磨头仓→石膏入磨头仓→石灰石入磨头仓→矿渣入磨头仓
·水泥磨机工艺流程：
磨稀油站→水泥入库→水泥磨→水泥磨控制→磨辊压机→物料入水泥磨/辊压机→粉煤灰入水泥磨
·水泥出库及包装工艺流程：
库顶收尘→水泥库顶斜槽风机控制→水泥入库
2)自动控制回路
·粉磨1中及粉磨1尾。
·水泥小仓仓重控制系统。
·粉磨1尾负压控制系统。
·粉煤灰小仓固体流量计控制系统。
3)顺控停机时间
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为确保设备安全和空负荷启动，需对设备停机时间进行规划。
·原料调配及输送。
·水泥粉磨。
·石灰石及辅助原料入配料库。
·水泥储存及输送。
4)水泥粉磨控制系统介绍及配置
系统监控软件为西门子WINCC5.0，控制系统选用德国西门子公司SIMATICS7-400控制器及ET200MI/O进行信号的采集与处理。具体配置如下：
·辅助原料及水泥粉磨二线部分配置一台SIMATICS7-400控制器，带12个ET200M远程站对水泥粉磨二线及原料配料部分所有模拟量和数字量进行控制。其中，水泥粉磨二线一台辊压机系统通过PROFIBUS-DP与SIMATICS7-400控制站进行数据通讯。配置一台WinCC操作站，作为对原料配料及水泥粉磨部分的组态编程及操作。
·水泥粉磨一线及水泥库顶部分配置一台SIMATICS7-400控制站，带8个ET200M远程站对水泥粉磨一线及水泥储存(库顶)部分所有模拟量和数字量进行控制。其中，水泥粉磨一线一台辊压机系统通过PROFIBUSDP与SIMATICS7-400控制站进行数据通讯
输出= 比例项 + 积分项 + 微分项
由于计算机从次采样开始每有一个偏差采样值必须计算一次输出值只需要保存偏差前值和
积分项前值利用计算机处理的重复性可以化简以上算式为
其中
Mn 在第 n 采样时刻PID 回路输出的计算值
Kc PID 回路增益
en 在第 n 采样时刻的偏差值
en – 1 在第 n-1 采样时刻的偏差值 (偏差前项)
KI 积分项的比例常数
MX 积分项前值
KD 微分项的比例常数
CPU 实际使用以上简化算式的改进形式计算 PID 输出这个改进型算式是
其中
Mn 第 n 采样时刻的计算值
MPn 第 n 采样时刻的比例项值
Min 第 n 采样时刻的积分项值
MDn 第 n 采样时刻的微分项值
比例项
比例项 MP 是增益 (Kc) 和偏差 (e) 的乘积其中 Kc 决定输出对偏差的灵敏度 偏差 (e) 是给定值
(SP) 与过程变量值 (PV) 之差CPU 执行的求比例项算式是
MPn = Kc * (SPn - PVn)
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