（三小时修复）西门子直流控制器报F60036故障解决
故障方法排除：
1、观察R015显示值，380V输入调速器，正常是在380~400V。
2、更换脉冲触发电源板
3、更换CUD1控制板
工业上有的时候会用到直流调速器，这种设备在使用的过程当中因为某一些原因，经常会有使用不当的情况，直接的影响就是导致直流调速器损坏，那么对于工业使用的直流调速器建议大家还是选择大厂家进行维修。
如若不能解决您的问题，可以送至恒税电气进行维修。
直流调速器的工作原理
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
调速方案一般有下列3种方式
1、改变电枢电压；（长用的一种方案）
2、改变激磁绕组电压；
3、改变电枢回路电阻。
直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。
转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用
调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速
弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。
直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
（三小时修复）西门子直流控制器报F60036故障解决；
f60091，F60097，F60010，F60035，直流调速柜西门子6RA80报F60104，A01420，A01487
西门子SINAMICS DC MASTER 6RA80直流调速器概述是西门子生产的新一代直流调速器。SINAMICS DCMASTER 这名称简称为：SINAMICS DCM – 体现了新一代产品的强大。它把上一代产品 SIMOREG DC-MASTER的优势与 SINAMICS 系列的优点结合在了一起。 在质量、可靠性和功能性方面，SINAMICS DC MASTER实际上，在功能方面，它提供了新功能，而且集成了上一代产品的有用功能。 SINAMICS DC MASTER是SINAMICS 系列的新成员，它把许多以交流技术而闻名的 SINAMICS工具和组件用到了直流技术上。对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置(标准CUD)。对于要求更高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置( CUD)的方式进行扩展。 该直流调速器属于 SINAMICS DC MASTER系列，它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上，并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。 可以提供 AOP30 操作员界面和 BOP20 数字操作员面板用于试运行和本地操作员控制。 CUD的接口和数字输入/输出的数量可以使用附加模块增加——例如 TM15 和 TM31 终端模块。
