（当天修复）西门子直流控制器上电报F60005分析诊断；
故障方法排除：
1、观察R015显示值，380V输入调速器，正常是在380~400V。
2、更换脉冲触发电源板
3、更换励磁板
工业上有的时候会用到直流调速器，这种设备在使用的过程当中因为某一些原因，经常会有使用不当的情况，直接的影响就是导致直流调速器损坏，那么对于工业使用的直流调速器建议大家还是选择大厂家进行维修。
如若不能解决您的问题，可以送至恒税电气进行维修。
西门子6RA80调速器电源板坏
根据维修经验一般是电源驱动板采样基准元件性能受环境影响温度变化，引起的输出正负10v供电电压检测电路偏差值引起，更换电源板问题即可排除。
查西门子直流6RA80说明书
F60097 电源异常
原因： 电源出现异常。
r50047[1]: 参考电压 +10 V(V)r50047
参考电压 -10 V(V)r50047
模块温度 CUD(°C)注释 2：针对带 2 个 CUD 的 SINAMICS DCM：在一个 CUD 上完成复位 (p0972> 0 或 p0976 = 200) 后，在另一个 CUD上会报告该故障。在这种情况下，该故障信息没有意义，可以直接应答。
脉宽调制输出是单位时间脉冲内输出的有效值。 当改变了有效输出值pwm周期，电压不变，电流也相应改变，这个理解应该是正确的。,pwm调的是占空比，也就是通断的时间比。这和我们开关灯是一个道理，只是开关的速度是高速的。不是电流或者电压变化了，而是电流时有时无。电流的峰值是一样的。,脉宽调制（PWM）基本原理：对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。当你用示波器观察pwm
直流调速器检修之前，要先静下来，不要盲目动手，应多问。例如：问清是否违反操作规程、出现故障时的现象、是否更改过内部参数等，根据情况对故障作客观的、大致的分析，再根据变频器显示的故障提示，判断故障部位。检修时，应先仔细阅读变频器说明书，了解其检修注意事项。直流调速器维修中心提醒，不要贸然通电，通过眼观、手摸、鼻嗅等先做必要的安全检查，以免引发新的故障。
1）检查快熔FU是否烧断；
（2）检查线路板上元件引线间有无碰锡、碰线或细金属落在二线间；
（3）检查电容器、整流桥、逆变桥、集成电路等元件有无明显烧坏的痕迹；
（4）检查线路板上是否有水滴（尤其在潮湿环境中使用的变频器）；
（5）检查线路板上是否有灰尘。
通过以上检查，可发现变频器是否有短路故障点及元件的炭化熏黑部位。
