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浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统：80
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上海浔之漫长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流调速器，6XV电缆，6EP电源，3RW30/40/44软启动器，6AV人机触摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420变频，6DR阀门定位器，7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器，6FC.6SN伺服数控，电机等西门子系列产品
纸箱包装机应用示例
自动化解决方案
采用的机器类型，按照机器的技术要求实现灵活的自动化结构。
将根据过程工程组态要求对性能特性进行协调：
操作员控制、可视化和诊断
过程控制系统
运动控制
驱动器相关控制
机器控制
使用 SIMOTION D4x5 执行机器控制。它执行下列 PLC 和运动控制功能：
逻辑
操作模式管理器
设定路输入
闭环控制（张紧、胶合）
机器监控
同步操作
凸轮
与上游和下游装置通信
将上位系统进行接口
操作员控制和监视 (HMI)
例如，使用装有 WinCC flexible运行时间和组态软件的多面板执行机器的操作员控制和监视。使用多面板执行下列功能：
机器模块选择
过程数据管理
速度规格
技术值预设
诊断/远程诊断
驱动器
通过总线耦合的动态变频器系统 SINAMICS S120 和 1FT6/1FK7电机实现集成的自动化和驱动结构。
优势
高性能 SIMOTION 运动控制系统，用于对传动装置进行高精度可靠同步
开放和可扩展的软件包 SIMOTION Print Standard用于印刷机的运动控制，包含各领域的简易示例和许多附加模块（例如，用于卷绕、张力控制等）
实现印刷设备的高效自动化，例如，通过参数设置和项目生成方便地进行调整，并采用开放性、预组态和经过全面测试的块
紧凑型 SIMOTION 集成套准控制模块，用于控制点标记和楔形标记，带有可通过具有 IRT 功能的 PROFINET进行通信的传感器
编写SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#74 //读取全部指示灯状态
INDEX :=W#16#0
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //结果输出到DB1数据块中
DB1存放的结果即为模块的指示灯状态，每个指示灯有4个字节的长度来描述。
前两个字节表示灯的类型（见表二），表示是SF灯还是BF灯等等。
第三个字节表示灯是亮还是灭，如果为1则灯亮，如果为0则灯的状态是灭。
第四个字节表示灯是否闪烁，0表示不闪，1表示正常闪烁（2hz），2,表示慢闪（0.5hz）
灯的类型列表如下(不同的CPU会有不同数目的指示灯)：
关于系统功能SFC51的更多详情请参阅STEP 7的在线帮助，或者通过Start > SIMATIC >DOCUMENTATION选择手册“System Software for S7-300/400 System andStandard Functions"
3 读取Profibus DP从站 状态
3.1 编程
需要创建一个数据块，用来存放读取出来的状态结果
图4 创建DB1，存放读取结果
打开OB1,在OB1的临时变量区创建一个变量length，类型设置为Struct（结构）
图5 创建名为length的结构变量
双击length变量，进入结构变量成员定义，创建两个word类型的变量，本例中分别为size和number：
图6 创建length的结构变量的两个word成员
编写SFC51程序：
SZL_ID :=W#16#294 //读取从站是否存在
INDEX :=W#16#1
在本例中，P#DB1.DBX0.0 BYTE 500中为每个DP从站(16 x 8 = 128)保留一位，地址为Address1的DP从站的状态保存在第三个字节的Bit 1位中, 地址为Address 3的DP从站的状态保存在第三个字节的Bit3位中,依次类推。如果从站对应的位未被置位，则表明那个DP从站没有通信上或不存在。
举例：从DB1.DBW2开始，每个位对应一个bit，例如3号站对应的位是DB1.DBX2.3,站点存在的位为1，不存在的为0。
注意事项：